[发明专利]自适应管道爬行器

摘要

本发明提供一种自适应管道爬行器。其包括蜗轮驱动机构、传动机构、主动轮、从动轮、主支撑架和副支撑架，主支撑架为套筒状结构，套筒的前端固定有定盘，定盘设置有中通孔和盘面上等间隔均布的多个通孔，中通孔中安装有转接套，蜗轮驱动机构包括叶轮、主动力轴和蜗轮，主动力轴可旋转地安装于转接套中，叶轮在所述主支撑架的套筒中固定在主动力轴上，主动力轴的后端是蜗杆，三个蜗轮按照120度的间隔均匀配置在蜗杆周围的方式与蜗杆配合，蜗轮和所述蜗杆安装于副支撑架中，蜗轮均通过传动机构与一个主动轮相连，三个主动轮均能够以蜗轮轴为中心轴向变位地与副支撑架相连，从动轮安装于主支撑架上。本发明结构简单，成本低，无需额外能源。

主权项

一种自适应管道爬行器，其特征在于：包括蜗轮驱动机构、传动机构、主动轮、从动轮、主支撑架和副支撑架，所述主支撑架为套筒状结构，套筒的前端固定有定盘，所述定盘设置有中通孔和盘面上等间隔均布的多个通孔，所述中通孔中安装有转接套，所述蜗轮驱动机构包括叶轮、主动力轴和蜗轮，所述主动力轴可旋转地安装于所述转接套中，所述叶轮在所述主支撑架的套筒中固定在所述主动力轴上，所述主动力轴的后端是蜗杆，三个所述蜗轮按照120度的间隔均匀配置在蜗杆周围的方式与所述蜗杆配合，所述蜗轮和所述蜗杆安装于所述副支撑架中，每个所述蜗轮均通过一个所述传动机构与一个所述主动轮相连，三个所述主动轮均能够以所述蜗轮轴为中心轴向变位地与所述副支撑架相连，所述从动轮以能够沿与所述主动力轴垂直方向变位的方式安装于所述主支撑架上。