[发明专利]物体表面点三维坐标测量装置及测量方法有效

专利信息
申请号: 201510808867.4 申请日: 2015-11-20
公开(公告)号: CN106767584B 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 冯玉忠 申请(专利权)人: 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
主分类号: G01B21/00 分类号: G01B21/00
代理公司: 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 代理人: 李艳霞<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种测量方法,用于非接触性地测量一待测物体表面各点的三维坐标。所述方法包括:预先存储一计算待测物表面点的三维坐标的算法;控制一驱动装置驱动安装在其上的一距离传感器移动到多个不同的测量位置,以测量其与一待测物体表面多个待测点之间的距离;获取所述距离传感器在每一测量位置测量到的距离及一位置传感器测量到的所述距离传感器处于每一测量位置的位置参数值;确定一参考坐标系参数的值,并根据该确定参考坐标系参数的值及所述获取到的数据调用所述算法计算出每一待测点的三维坐标值。本发明还提供一种测量装置,本发明的测量装置及方法能对待测物体表面进行重组及还原,可用于记录人脸面部特征、测量物体尺寸、勘测地形等。
搜索关键词: 测量 距离传感器 测量位置 参考坐标系 测量装置 待测物体 三维坐标 待测点 人脸面部特征 待测物表面 位置传感器 驱动安装 驱动装置 数据调用 算法计算 物体表面 预先存储 非接触 可用 算法 还原 勘测 三维 地形 移动 记录
【主权项】:
1.一种测量装置,用于非接触性地测量一待测物体表面各点的三维坐标,其特征在于,该测量装置包括:/n一存储器,用于预先存储一计算待测物体表面点的三维坐标的算法,该算法所需的参数包括参考坐标系参数、距离传感器的位置参数、距离传感器与待测点之间的距离;/n一驱动装置;/n一距离传感器,安装在所述驱动装置上,用于测量该距离传感器与待测点之间的距离;/n所述驱动装置用于给所述距离传感器提供动力并驱动所述距离传感器移动到多个不同的测量位置;所述距离传感器在驱动装置的驱动下测量其与一待测物体表面上多个待测点之间的距离;/n一位置传感器,附着在所述距离传感器上,用于测量所述距离传感器处于每一测量位置时的位置参数值;及/n一处理器,与所述距离传感器、位置传感器及存储器进行通讯连接,用于确定一参考坐标系参数的值,并根据该确定的参考坐标系参数的值、所述距离传感器在每一测量位置测量到的其与待测点之间的距离及所述位置传感器测量到的所述距离传感器处于每一测量位置的位置参数值,从所述存储器中调用所述计算待测物体表面点的三维坐标的算法计算出每一待测点的三维坐标值;/n其中,所述驱动装置包括一马达、一转子及一弹性件;所述转子的一端安装在所述马达上,并在所述马达的驱动下与所述马达同轴转动,所述转子的另一端开设有一滑槽;所述弹性件的第一端收容并固定于该滑槽内,所述距离传感器固定在所述弹性件的第二端。/n
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  • 本发明提供一种在发动机叶片上贴应变片的方法,通过CAE软件计算确定应变片在发动机叶片上的贴片位置、贴片方向、贴片侧、中心点A和方向参考点B;选取基准参考点M和N,测量所述基准参考点M和N到所述中心点A和所述方向参考点B的直线距离;以所述基准参考点M、N为圆心,在所述发动机叶片上通过弧线相交的方法确定所述中心点A和所述方向参考点B的实际位置;并按照所述实际位置将所述应变片贴附于所述发动机叶片上。本发明的贴应变片的方法操作简单,对设备要求较低,可适用于非轮盘结构、扭转角度较大的叶片贴片定位,避免了局部坐标系的选择和坐标原点的定位,也避免了叶片扭转对定位的影响,精度较高。
  • 用于精密测量的温度补偿辅助机构-201810226989.6
  • 赵洵;赵长城;戚晓伟;李少杰;郭向飞 - 天津英创汇智汽车技术有限公司
  • 2018-03-19 - 2020-02-04 - G01B21/00
  • 本发明提供一种用于精密测量的温度补偿辅助机构及测量方法,涉及测量设备技术领域。用于精密测量的温度补偿辅助机构包括机械臂本体、探头、移动机构、温度测量器和温度调节机构;机械臂本体的一端与待测量的工装连接,机械臂本体的另一端连接探头;移动机构的一端连接在机械臂本体上,移动机构的另一端连接温度测量器;温度调节机构连接在机械臂本体上。解决了精密测量间的温度不能够达到被测产品所需要的温度,被测产品的局部温度也不能满足其要求,导致产品的测量误差大的问题。本发明利用移动机构对温度测量器的位置进行调节,利用温度调节机构对产品的不同方向的温度进行调节,最终使产品的局部温度能够满足测量的需求,使测量的数值准确。
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