[发明专利]床区域提取方法和床区域提取装置有效

专利信息
申请号: 201510741016.2 申请日: 2015-11-04
公开(公告)号: CN105701494B 公开(公告)日: 2020-01-21
发明(设计)人: 冈田康贵;村下君孝 申请(专利权)人: 富士通株式会社
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46
代理公司: 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 朱胜;陈炜
地址: 日本神*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 本申请涉及一种床区域提取方法和床区域提取装置。其中,一种通过计算机执行的用于提取床的床区域的方法包括:检测在多个图像中保持静止的线型边缘;以及基于作为所检测的线型边缘的组合形成的U形中线型边缘的长度和彼此交叉的线型边缘之间的角度,选择床区域候选。
搜索关键词: 区域 提取 方法 装置
【主权项】:
1.一种通过计算机执行的用于提取床的床区域的方法,所述方法包括:/n在第一层级中检测在多个图像中保持静止的线型边缘;/n在第二层级中基于在所述第一层级中检测的所述线型边缘,选择各自被确定为能够形成所述床区域的两边候选;/n在第三层级中选择各自被确定为由在所述第二层级中选择的所述两边候选中的两者形成的U形的三边候选;/n在第四层级中选择基于以使得两个U形的开口彼此面对的方式识别的候选区域所包围的区域的亮度的均匀性和面积而确定的床区域候选,/n其中,所述两个U形对应于在所述第三层级中选择的所述三边候选中的两者,并且当所述两个U形中的一个U形的两端处的两个边和所述两个U形中的另一U形的两端处的两个边处于相应的相同线上时,识别出所述候选区域,以及/n在所述第四层级中的选择包括:基于从所述多个图像检测的面部的方向和位置以及以使得两个U形的开口彼此面对的方式识别的所述候选区域的位置和所述候选区域的纵横比,选择所述床区域候选。/n
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