[发明专利]一种仓储物流输送系统

摘要

本发明属于仓储物流及定位识别技术领域，公开了一种仓储物流输送系统，包括无人搬运车、工作区间和系统服务器，所述工作区间内设有生产系统、检测系统和包装系统，所述生产系统、检测系统和包装系统均设置监控点并接入系统服务器，系统服务器根据生产系统、检测系统或包装系统监测状态发送指令给无人搬运车进行不同运行轨道的路径选择。本发明实现了产品在生产系统、检测系统和包装系统之间的自动物流，通过系统服务器识别产品的状态进行自动导航，自动装卸和精准定位，替代人工承担了重体力负荷；实现了产品任务的智能识别、调度并执行，替代了人工操作；产品运输与装卸过程均有较好的对接校准机制；对于不同高度的产品均能正常装卸。

主权项

1.一种仓储物流输送系统，包括无人搬运车、工作区间和系统服务器，所述无人搬运车置于工作区间内，所述系统服务器无线连接无人搬运车；所述工作区间内设有生产系统、检测系统和包装系统，生产系统配有返修待加工点和卸料点，检测系统配有待检点和卸料点，包装系统配有待包装点和卸料点，工作区间内还设有成品仓储点；所述生产系统的卸料点与检测系统的待检点之间、检测系统的卸料点与包装系统的待包装点之间、检测系统的卸料点与生产系统的返修待加工点之间、包装系统的卸料点与成品仓储点之间均设有供无人搬运车行进的运行轨道；所述无人搬运车在系统服务器的控制下在生产系统、检测系统、包装系统和成品仓储点之间运输产品，其特征在于，所述生产系统、检测系统和包装系统均设置监控点并接入系统服务器，系统服务器根据生产系统、检测系统或包装系统监测状态发送指令给无人搬运车进行不同运行轨道的路径选择；所述无人搬运车包括机架，所述机架上设有工控机、行走机构、装卸升降机，所述工控机电连接行走机构和装卸升降机；所述无人搬运车上还设有ccd摄像头；所述无人搬运车上还设有红外扫描感应器，所述生产系统的返修待加工点和卸料点、检测系统的待检点和卸料点、包装系统的待包装点和卸料点、成品仓储点均设有产品对接架；所述红外扫描感应器感应产品对接架的安装位置，将产品输送到产品对接架的固定位置上。