[发明专利]扭矩控制装置和方法以及电动机控制器有效
| 申请号： | 201510683479.8 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105577061B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 朴韩姬;姜求培;庾太一 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及扭矩控制装置和方法以及电动机控制器。一种扭矩控制装置包括：磁链估计器，其基于由温度传感器测得的电动机的当前温度和预定基准温度之间的差值，估计磁链的变化量；扭矩补偿值计算器，其基于估计出的磁链的变化量，计算与电动机的当前温度对应的扭矩补偿值；以及扭矩补偿器，其通过施加响应于电动机的温度变化而计算出的扭矩补偿值，补偿扭矩命令的所需扭矩的误差，并将包含经误差补偿的所需扭矩的最终扭矩命令输出到电动机控制器的电流图。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 控制 装置 方法 以及 电动机 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩控制装置，包括：磁链估计器，其基于由温度传感器测得的电动机的当前温度和预定基准温度之间的差值，估计磁链的变化量；扭矩补偿值计算器，其基于估计出的磁链的变化量，计算与电动机的当前温度对应的扭矩补偿值；以及扭矩补偿器，其通过施加响应于电动机的温度变化而计算出的扭矩补偿值，补偿扭矩命令的所需扭矩的误差，并将包含经误差补偿的所需扭矩的最终扭矩命令输出到电动机控制器的电流图，其中所述磁链估计器根据如下值来估计磁链的变化量，该值是通过将从基准温度中减去电动机的当前温度而得到的值乘以预定磁链基准值得出的，其中所述扭矩补偿值计算器根据如下值的3/2来计算扭矩补偿值，该值是通过将磁链的变化量乘以扭矩轴电流值以及电动机的极数的一半得出的。
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相位ξ、气隙磁链ψ1m和相位η依次输入悬浮力计算模块和直角坐标变换处理得到悬浮绕组磁链参考值
将
与下一时刻的悬浮绕组磁链参考值之间的差值经过目标函数筛选得出最优开关状态下的磁链，该磁链通过SVPWM调制后得到驱动逆变器的电压信号，最终得到控制电机所需的三相电压，实现对无轴承异步电机直接悬浮力控制。本发明能够解决传统悬浮力间接控制带来的精度不够、受电机参数影响较大等问题。
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- 本发明实施例提供一种用于异步电机的磁链观测方法、系统及介质，实时监测并获取异步电机当前估算转速，根据估算转速，利用预设的更新模型实现当前磁链观测模型的更新；当更新为电流磁链观测模型时，以基于电流磁链观测模型，根据定子电流得到相应的转子磁链值，当更新为电压磁链观测模型时，以基于电压磁链观测模型，根据定子电流和所述定子电压得到相应的转子磁链值，当更新为电流磁链观测模型与电压磁链观测模型的过渡模型时，根据电流磁链观测模型、电压磁链观测模型，得到相应的转子磁链值，相应的转子磁链值是加权得到的综合磁链值，最后根据相应的转子磁链值计算转子磁链幅值和转子磁链角度。达到高精度、全速度转子磁链观测的目的。
- 一种感应电机参数辨识系统及方法-201710400000.4
- 周礼坤 - 合肥申芯电子技术有限责任公司
- 2017-05-31 - 2019-08-30 - H02P21/14
- 本发明公开了一种感应电机参数辨识系统及方法，包括：一种可以进行感应电机参数在线辨识的测试系统，可以采集在线辨识算法所需的电机实时电压、实时电流、实时温度、实时转矩等数据，用于参数辨识；一种适用于电机参数辨识的强化学习框架，包括强化学习环境中的状态变量、奖励值及动作方式的选择；一种基于q‑学习感应电机参数辨识方法，可以使测试系统在运行的过程中实时的生成数据集并进行参数辨识。本发明解决了辨识精度和训练集获取难度的矛盾问题，不依赖于具体的电机数学模型，通用性强，可以实时生成数据集，无需提前准备数据集；辨识的参数是以输出性能最优为前提，不受实际物理参数变化的影响，辨识精度高；既可以辨识感应电机的转子电阻，也可以辨识感应电机的励磁电感。
- 一种辨识感应电机定子电阻的装置及方法-201611021377.0
- 李佳庆;卢家斌;康现伟;康惠林 - 中冶南方（武汉）自动化有限公司
- 2016-11-15 - 2019-08-23 - H02P21/14
- 本发明公开了一种用于辨识感应电机定子电阻的方法及实现此方法的装置。对于运行中的感应电机，根据感应电机的定子电压与定子电流，采用所述的感应电机的全阶磁链观测器对此感应电机的定子电流和转子磁链计算出估算值；根据所述的感应电机的定子电流实际值和定子电流估算值，以及转子磁链估算值，准确计算出所述感应电机的转子转速和定子电阻。
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