[发明专利]六足双手臂仿生机器人无效

专利信息
申请号: 201510670845.6 申请日: 2015-10-19
公开(公告)号: CN105128016A 公开(公告)日: 2015-12-09
发明(设计)人: 姜树海 申请(专利权)人: 镇江天空机器人技术有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B62D57/032;B25J19/00
代理公司: 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 代理人: 杨青
地址: 212400 江苏省镇江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种机器人,尤其涉及六足双手臂仿生机器人,上底板和下底板组成机身,机身上安装有灭火器;机身上还安装有六条腿;上盖安装在上底板上,上盖周围安装有避障传感器,避障传感器与上盖内的控制系统连接;上盖上方连接有底座,旋转臂腰部安装在底座上,并且围绕底座垂直的中心线旋转;旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干,伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部,上臂肩部分别铰接左臂和右臂;上臂肩部还安装有摄像头;左臂上安装有温度传感器和机械爪;右臂上安装有锯片。机身稳定,腿部的转动空间大,双手臂上集成多种功能,可以清理行进途中的障碍,同时对余火加以清理,更换末端执行器则可完成各种灾害的人员和物资救援。
搜索关键词: 双手 仿生 机器人
【主权项】:
六足双手臂仿生机器人,其特征在于:,包括上臂肩部(1)、左臂(2)、伸展臂躯干(3)、旋转臂腰部(4)、底座(5)、腿(6)、上底板(7)、下底板(8)、上盖(9)、灭火器(10)、机械爪(15)、右臂(16)、锯片(17)和控制系统;上底板(7)和下底板(8)组成机身,机身上安装有灭火器(10);机身上还安装有六条腿(6);上盖(9)安装在上底板(7)上,上盖(9)周围安装有避障传感器(11),避障传感器(11)与上盖(9)内的控制系统连接;上盖(9)上方连接有底座(5),旋转臂腰部(4)安装在底座(5)上,并且围绕底座(5)垂直的中心线旋转;旋转臂腰部(4)顶部铰接伸展臂躯干(3),伸展臂躯干(3)顶部铰接上臂肩部(1),上臂肩部(1)分别铰接左臂(2)和右臂(16);上臂肩部(1)还安装有摄像头(24);左臂(2)上安装有温度传感器(14)和机械爪(15);右臂(16)上安装有锯片(17)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江天空机器人技术有限公司,未经镇江天空机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510670845.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种粉状物料储库清理用机械臂装置-201910599670.2
  • 师华东;弯勇;柴俊峰;王凯;李文博;赵虎;王应丽;刘俊;王永飞 - 中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
  • 2019-07-04 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本发明公开一种粉状物料储库清理用机械臂装置,其包括固定座,固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱,中心柱顶端固定有吊钩,固定座顶面设置有若干个沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布的伸缩支撑臂,伸缩支撑臂外端部固接有支撑座,伸缩支撑臂与中心柱之间安装有第一气缸,固定座底部安装有旋转机构,第一旋转臂两端分别与旋转机构、第二旋转臂铰接,第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端,伸缩臂另一端固接有末端执行机构;旋转机构与第一旋转臂之间铰接有第二气缸,第一旋转臂与第二旋转臂之间铰接有第三气缸,第二旋转臂与末端执行机构之间固接有第四气缸。本发明功能完备,操作方便,环境适应性强,能够提高储库的清理速度,改善工人的工作环境。
  • 一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人-201910636414.6
  • 杜宇;邹强 - 大连大华中天科技有限公司
  • 2019-07-15 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人,属于机器人与人工智能领域,该机器人包括全向移动底盘、升降机构、四自由度轻量化机械臂、二自由度云台、控制与显示模块、电气模块和连接与固定装置。本发明通过全向移动底盘、升降机构以及四轴机械臂共同组成类斯坦福臂,能够达到六自由度机械臂的工作空间与抓取能力,同时大大地降低了设计的成本;本设计利用伺服电机结合增量式编码器实现闭环控制,控制精度更高,并可以进行反馈调节。本发明基于模块化的设计思想,全向移动底盘、升降机构、四自由度轻量化机械臂、二自由度云台、都是独立的模块,方便加工与装配,并可以根据客户不同的要求进行相应配置的选择。
  • 一种安防巡逻用机器人-201910743230.X
  • 白龙周;谢甜甜;闫慧强 - 郑州慧腾科技有限公司
  • 2019-08-13 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本发明提供一种安防巡逻用机器人,包括安装座、警报器以及开关按钮,安装座固定在摄像头环形侧面上端,警报器安装在安装座上端,开关按钮安装在安装座右端面,且警报器与开关按钮电性连接,安装座右侧的摄像头环形侧面安装固定环,固定环左端面贯穿导向杆,开关按钮正右方的导向杆左端面固定推块,导向杆右端穿过固定环,并连接在移动套左端面,导向杆环形侧面套装弹簧一,弹簧一左端焊接在固定环右端面,弹簧一右端焊接在移动套左端面,移动套内部环形侧面加工弧形凹槽,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:便于对摄像头进行防护,提高了安全性,便于对钢化玻璃罩进行清洁,从而提高摄像头摄像的清晰度。
  • 一种救援用勘测机器人-201910743245.6
  • 白龙周;饶杨扬;王金鑫 - 郑州慧腾科技有限公司
  • 2019-08-13 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种救援用勘测机器人,包括四轮电动车、安装板、透光防护罩、连接弧板、钢化玻璃板、顶盖、搭扣、垫块、长条、气弹簧、羊毛条刷、梳齿、固定环、齿轮、伺服电机、滑块、圆环型滑槽、第一电动推杆、固定盘、立柱、照明灯、控制箱、斜板、固定壳体、摄像机、螺纹套、弹簧、过线孔、第二电动推杆、伺服电机驱动器、MCU、天线、无线收发模块和存储器。本发明结构合理,可用于救援勘测,通过摄像机进行画面的拍摄,由于设置了四个不同方向的摄像机,可对不同区域进行拍摄,拍摄角度较广,通过设置的第一电动推杆可进行摄像机的升降便于进行摄像机高度的调节。
  • 一种家用扫地机器人-201910743332.1
  • 白龙周;车志敏;齐晗利;饶杨扬 - 郑州慧腾科技有限公司
  • 2019-08-13 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种家用扫地机器人,包括放置壳、透气孔、底座、固定板、发电机、转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、滚轮、手推杆、套筒、固定杆、把手、挡板、第一连接框、电动推杆、滑槽、滑块、第二连接框、第三连接框、第一清理刷、第二清理刷、吸尘筒、吸尘罩、储尘壳、连接筒、蓄电池、微型风机和过滤网。该种山羊保育箱结构简单、设计新颖,便于在天冷时为羊仔进行供暖,保障羊仔生长在舒适温暖的环境中,同时便于保障山羊放置的保育箱空气流通,保障山羊稳定生长,提高山羊成活率,便于使用,通过设置的打扫粪便机构的作用下,便于对保育箱内的羊粪以及羊尿进行分别清理,提高工作者对粪便以及羊尿的清理效果,降低清理难度以及清理时间。
  • 一种智能喷涂设备中机器人运动平衡系统及运动平衡方法-201910746238.1
  • 许云龙 - 利生活(上海)智能科技有限公司
  • 2019-08-13 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种智能喷涂设备中机器人运动平衡系统及运动平衡方法,属于喷涂设备领域,包括安装在智能喷涂设备上的运动机构和平衡机构;平衡机构包括直线滑轨、滑块和配重块,直线滑轨有两个,两个直线滑轨相对且互相平行;滑块与直线滑轨相适配,滑块有两个,两个滑块分别安装在两个直线滑轨上;机器人、配重块分别安装在两个滑块上,配重块的重量与机器人的重量相同;运动机构包括两个输出端,两个输出端分别与两个滑块连接,两个输出端同步反向运动,输出端的运动方向平行于直线滑轨。本发明结构设计合理,使用方便可靠,能够有效的防止机器人运动带来的设备不稳定情况发生。
  • 慈善募捐机器人、机器人慈善募捐方法及调度方法-201910832847.9
  • 张博伟;程胜;徐东冬;张建伟 - 昆山瑞泰智能科技有限公司
  • 2019-09-04 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种慈善募捐机器人、机器人慈善募捐方法及调度方法,机器人包括机器人本体与募捐单元;机器人本体具有可移动底盘、人机交互单元以及控制单元;所述可移动底盘具有两个主动轮,且所述主动轮电连接所述控制单元;募捐单元相对于所述机器人本体固定安装,其包括募捐箱和/或电子支付单元。本发明的慈善募捐机器人、机器人慈善募捐方法及调度方法具有可移动底盘与交互单元,可受控在商场、机场等区域内进行移动募捐,且其交互单元可受控与行人进行互动,可有效吸引更多的行人进行捐款,提升募捐效率。
  • 基于5G数据传输的智能巡检机器人-201910865136.1
  • 郝宝灿;崔颖;樊赛林 - 江苏拓轶智能科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本发明涉及电力巡检技术领域,具体涉及了一种基于5G数据传输的智能巡检机器人,包括底盘和无线摄像头,底盘底部的四角均固定连接有减震组件,底盘底部的四角均通过减震组件固定连接有行走轮,底盘顶部的左侧通过螺栓固定连接有云台,云台的顶部活动连接有无线摄像头,底盘的顶部且位于云台右侧的位置处焊接有固定座;本发明通过遮雨棚、导流槽、挡板、送水管和连接管的结构设计,能够为该装置起到一个遮雨效果,从而避免雨水直接拍打在云台、无线摄像头、蓄水箱和风机保护箱等结构上,进一步的降低了该装置因为雨水直接拍打而出现进水损坏的概率,同时该遮雨棚能够将雨水进行收集,使收集的雨水通过送水管输送到蓄水箱中。
  • 看房系统和看房用机器人-201611087125.8
  • 谭杰辉 - 珠海幸福家网络科技股份有限公司
  • 2016-12-01 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本发明涉及看房系统和看房用机器人。看房系统包括楼盘的房屋模型、看房用机器人、控制单元和展示单元,房屋模型与所模拟的真实房屋的比例与看房用机器人的高度与真实人体的身高的比例一致;看房用机器人包括头部、设置在头部的摄像头、运动部、图像传送单元、以及指令接收控制装置;头部能够拟人地左右转动和上下转动和/或摄像头能够相对所述头部移动,从而调整摄像头的摄像范围;运动部使得机器人能够进行运动;指令接收控制装置用于接收来自控制单元的指令,并依照所接收的指令对头部、摄像头、运动部和图像传送单元进行控制;控制单元接收用于控制看房用机器人的指令;展示单元用于接收并展示由图像传送单元传送来的摄像头所看到的场景。
  • 机器人-201821842633.7
  • 黄彪;陈松亚;刘自鸿 - 深圳市柔宇科技有限公司
  • 2018-11-07 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种机器人,包括壳体、柔性件及驱动件,所述壳体具有装设部,所述柔性件装设于所述装设部,所述驱动件固定于壳体内并与所述柔性件连接,所述驱动件用于驱动所述柔性件的至少部分发生形变,使机器人的行为更为生动,增强机器人与人类的交互性。
  • 机器人管家-201821980163.0
  • 徐亦乐;陈众贤;茅威巍 - 徐亦乐
  • 2018-11-28 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了机器人管家,包括第一固定块,所述第一固定块的顶部固定连接有第一连接板,所述第一连接板的顶部固定连接有第二固定块,所述第一固定块的两侧均固定连接有第二连接板。本实用新型通过设置第一固定块和第二固定块,达到构成机器人的效果,通过第一凹槽,达到放置垃圾桶的效果,通过垃圾桶,达到放置垃圾的效果,通过超声波传感器和人体红外传感器,达到对前方物品和人体检测的效果,通过显示屏,方便显示内容和时间,通过温湿度传感器,达到对温湿度检测的效果,通过烟雾传感器和火焰传感器,达到对烟雾和火焰检测的效果,通过扫把和拖把,达到对家庭清理的效果,该机器人功能繁多,方便人们进行使用。
  • 一种用于办公室的服务机器人-201822095718.X
  • 严娟;方志军;高永彬 - 上海工程技术大学
  • 2018-12-13 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及一种用于办公室的服务机器人,该服务机器人包括由下至上平行设置且通过支撑杆相互连接的底盘、中层板和上层板,所述的中层板上设有主机,所述的上层板为置物板,其上设有茶水座,并通过上层支架安装一RGBD摄像机,所述的底盘的底面设有一对驱动轮和一对万向轮,其前面板上分别设有多个角度不同的超声波传感器和红外测距传感器,所述的驱动轮、超声波传感器和红外测距传感器分别与主机连接。与现有技术相比,本实用新型具有载物量大、视觉效果好、增加三维效果、增加雷达数据、跟踪目标精确、防跌落等优点。
  • 一种具有辅助巡视功能的变电站控制室机器人-201822184516.2
  • 刘更;原宇光;郑浩野;付龙明;邹建业 - 国网黑龙江电力有限公司;国家电网有限公司;北京中恒博瑞数字电力科技有限公司
  • 2018-12-25 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种具有辅助巡视功能的变电站控制室机器人,包括底盘,所述底盘底部两侧均安装有驱动轮,所述底盘顶部安装有壳体,所述底盘顶部于壳体内固定连接有蓄水箱,所述蓄水箱底部固定连接有排水管,所述排水管底部贯穿底盘固定连接有若干个烟雾感应头,所述排水管两侧底部均固定连接有分流管道,两个所述分流管道相向的一端均固定连接有电控喷头,所述电控喷头与烟雾感应头电性连接,所述蓄水箱一侧安装有主板,所述主板顶部固定连接有无线收发天线,所述壳体顶部一侧活动连接有挡板,所述挡板底部嵌设有温度传感器与湿度传感器。本实用新型监测巡视范围广,降低安全隐患,便于装卸,有利于后续维修养护。
  • 一种智能配电房用智能机器人-201822237772.3
  • 刘波;罗婷;陈刚祥;劳红伟 - 广州运维电力科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种智能配电房用智能机器人,包括上机体和下机体,所述上机体与下机体呈一体设置,所述下机体的底部安装有轨轮,且所述轨轮的传动端连接有电机A;所述上机体的顶部安装有全景摄像头,所述上机体的一侧设有对称的喷管,所述喷管一端嵌入设置于上机体中并连通设置有水仓,所述水仓内底壁安装有水泵,且所述水泵通过管道与喷管相连接;所述轨轮的侧面设有红外避障传感器,所述下机体的内部安装有粉尘清洁组件,与现有智能配电房用智能机器人相比,能够对配电房进行多方位的实时巡查,同时能够对配电室中漂浮的尘埃和粉尘进行有效吸收,并保持空气清洁,减小安全隐患且有效缩减了人工成本。
  • 一种巡检机器人-201822273440.0
  • 郭智欣;李晓智;许学全;李博 - 天津帕比特科技有限公司
  • 2018-12-31 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种巡检机器人,包括:机箱,所述机箱的下端设置有滚动轮,所述机箱的上端设置有摄像头,所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构,所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧,所述吸盘机构,包括:吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体,所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方,本实用新型的有益效果为,提供了一种巡检机器人,其结构简单,便于操作,能够满足用户的使用需求。
  • 一种单兵背负式侦察排爆机器人-201920075070.1
  • 陈波;陈猛 - 北京晶品特装科技有限责任公司
  • 2019-01-17 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,提供了一种单兵背负式侦察排爆机器人,包括下壳腔体、上壳腔体、后端盖、轮系及履带,所述上壳腔体和下壳腔体连接,位于下壳腔体的上部;所述后端盖和下壳腔体连接,位于下壳腔体的中后部;所述轮系和履带通过轴系和下壳腔体连接,位于下壳腔体的两侧;所述侦察排爆机器人的动力部分包括车体主驱动单元、主履带传动单元、辅臂传动单元、辅臂履带传动单元;所述车体主驱动单元、主履带传动单元用于所述侦察排爆机器人的移动;所述辅臂传动单元、辅臂履带传动单元用于辅臂的驱动。主体采用镁合金材料,轻量化、简洁紧凑型设计,体积小,重量轻,单兵可以背负作业。
  • 配电房智能巡检机器人-201920089571.5
  • 黄红友 - 浙江红相科技股份有限公司
  • 2019-01-20 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了配电房智能巡检机器人,具体涉及变电器巡检领域,包括机身本体以及载动工人上下运动的升降装置,所述升降装置包括与机身本体上端转动连接的固定柱、第一固定板、升降杆、承载工人的第二固定板以及用于驱动升降杆上下运动的驱动装置;所述固定柱的一端与机身本体转动连接,另一端与第一固定板相固定;所述升降杆的数量至少为三个,所述第一固定板设有适配升降杆穿设的滑槽;所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。本实用新型具有可供不同身高的工作人员做支撑台使用的优点。
  • 一种智能型电力巡线机器人-201920093972.8
  • 梁晓东 - 承德智能伙伴机器人有限公司
  • 2019-01-21 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种智能型电力巡线机器人,包括底座,所述底座顶面设有螺旋桨,所述底座顶部设有盖板,所述底座内部设有弹簧,所述弹簧一侧设有活动块,所述活动块顶部设有拨杆,所述活动块一侧设有卡板,所述卡板内侧设有螺杆,所述底座与盖板之间设有电动转辊,所述电动转辊表面设有连接绳,所述电动转辊外侧设有蓄电池。本实用新型通过设有盖板,拨动拨杆,进而拨杆通过活动块对弹簧产生挤压效果,然后将盖板与电动转辊对应后,将盖板放置到底座顶部,松开拨杆,弹簧弹力回弹通过活动块带动卡板卡入凹槽内部,然后将螺杆插入圆孔,从而将盖板紧固到底座顶部,增加蓄电池和电动转辊的稳定效果。
  • 一种电气机械手-201920279111.9
  • 唐浡瑞;张笑川;孙士贤 - 孙士贤
  • 2019-03-06 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及一种电气机械手,属于电气机械手领域,包括固定底座、固定筒、液压升降柱和调节盘,固定筒固定设置在固定底座上,固定筒内开设有凹槽,液压升降柱固定设置在凹槽内,液压升降柱的输出端上设置有连接柱,连接柱的中心位置处设置有电连接插头,连接柱上固定设置有电磁铁,固定筒一侧焊接有连接杆,调节盘通过连接杆与固定筒连接,调节盘的中心位置处开设有穿插槽,调节盘上位于穿插槽的两侧分别设置了驱动电机,位于一侧的驱动电机的输出轴上设置有转动柱一,本实用新型同时具备两个实用性功能,同时在更换功能时十分便捷,操作简便,有效提高了工作效率,且具有一定的自清洁能力,实用性较强。
  • 一种便于操控的工业机器人-201920279271.3
  • 吕太之;赵涛;陈勇;张娟;张军;夏平平 - 江苏海事职业技术学院
  • 2019-03-06 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种便于操控的工业机器人,包括固定安装底座,所述固定安装底座的上端外表面设置有活动底座,所述活动底座的一侧外表面设置有连接机械臂,所述连接机械臂的一侧外表面固定安装有防护盖板,所述防护盖板的一侧外表面设置有常用置放盒,所述常用置放盒的下端设置有弹簧拆装扣,所述连接机械臂的另一侧外表面设置有连接工作电机筒。本实用新型所述的一种便于操控的工业机器人,设有常用置放盒、防护盖板与防尘散热罩,能够方便人们使用与维修机器人,并能方便人们检查与维修内部的连接线,还可以保证控制主机的防尘与散热效果,有利于人们的使用,带来更好的使用前景。
  • 适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人-201920315717.3
  • 尹小林 - 长沙紫宸科技开发有限公司
  • 2019-03-13 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人,包括中控主体及固定在所述中控主体上的自主动力智能机器腿、自主动力攻防性智能机器锯钳、自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾和自主动力齿式智能啮合机器嘴,中控主体包括智能供电系统、中央智能控制系统、主体架和对称分布在主体架两侧或两侧下方的智能机器腿固定接口、分布在主体架前部中上方的智能机器锯钳固定接口和前部下方的智能啮合机器嘴固定接口、主体架后部的智能机器鞭尾固定接口。本实用新型结构稳定性及抗冲击性强;能实现根据危险等级以多种武器自主威慑或驱逐或捕捉或攻击等安防巡逻处置方式;可于复杂严峻环境下有效替代人员巡逻防卫工作。
  • 一种用于管道爬行机器人检测的控制系统-201920351926.3
  • 谢定宇;张辉城;吴俊斌 - 厦门佰欧环境智能科技有限公司
  • 2019-03-20 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型提供了一种用于管道爬行机器人检测的控制系统。所述管道爬行机器人包括机身和与机身相连的多个的滑轮,所述控制系统包括接近开关、光电传感器、PLC和至少两个的感应件;所述PLC设于机身上,所述接近开关和光电传感器分别与PLC电连接;所述光电传感器设于机身朝向前进方向的一端;至少两个的感应件分别设于滑轮的侧面且绕滑轮的中心轴线依次设置,所述接近开关设于机身上,所述感应件的运动轨迹与接近开关的感应范围相交。上述控制系统可以对管道爬行机器人的行走速度,行走距离、爬行中遇到的障碍物进行检测。
  • 一种倒茶机器人-201920353851.2
  • 王秀珍;王琼;李朋朋;张毛毛 - 安徽工业大学
  • 2019-03-18 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种倒茶机器人,属于机器人领域。本实用新型包括储水箱;支撑单元,支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱,储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合;传送单元,该传送单元的一端与储水箱底部相连,传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元,传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动;行走单元,该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端,且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本实用新型克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足,可以实现自动倒茶操作,尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作,操作较为便利。
  • 一种超市仓库商货搬运机器人-201920371246.8
  • 梁金水 - 梁金水
  • 2019-03-22 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种超市仓库商货搬运机器人,包括AGV小车、防撞橡胶和导轨槽,所述AGV小车一侧设置有所述防撞橡胶,所述AGV小车的型号为QFD1780V1,所述AGV小车远离所述防撞橡胶一侧设置有所述导轨槽,所述导轨槽内设置有滑块。有益效果在于:本实用新型通过设置的固定杆、挂钩、弹簧和锁钩,使得搬运机器人可以连接货物推车,进而提高货物的搬运量,提高货物搬运效率。
  • 一种儿童智能陪伴机器人-201920416781.0
  • 王邦庆 - 深圳市鑫华邦科技有限公司
  • 2019-03-29 - 2019-11-12 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及儿童智能陪伴机器人技术领域,且公开了一种儿童智能陪伴机器人,包括橡胶外壳,所述橡胶外壳的正面固定安装有操作面板,所述橡胶外壳的正面固定安装有橡胶圈,所述橡胶圈的内部固定安装有硬塑料,所述橡胶外壳的正面固定安装有左右对称分布的扩音器,所述橡胶外壳的内部固定安装有气囊,所述气囊的内部开设有气腔,所述气腔的内部固定安装有橡胶柱。该儿童智能陪伴机器人,具备防损坏等优点,解决了现有技术中儿童智能陪伴机器人在儿童使用过程中,儿童的爱护与机器人的操作意识低,崭新的儿童智能陪伴机器人在儿童手中所使用的寿命短,机器人的内部元件和外部部件经常会被儿童损坏的问题。
  • 一种用于机场海关旅检的机器人-201910617974.7
  • 曾维;冉述;余欣洋 - 成都理工大学
  • 2019-07-10 - 2019-11-08 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种用于机场海关旅检的机器人,包括移动底盘、人机交互设备、传感器,该机器人为两轮差动驱动方式,适合在机场大厅工作。主要用于引导需要二次安检的旅客,以及对不配合的旅客行为取证、报警。采用多种传感器融合来实现精确室内定位,提出新的算法来减少路径规划需要的计算资源消耗。
  • 一种智能教学机器人-201910656100.2
  • 黄艺蓉;毛淑南;何素圈;黄书垒 - 惠安县拓丰信息技术有限公司
  • 2019-07-19 - 2019-11-08 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种智能教学机器人,其结构头部、支腿、机身、控制面板,机身水平两端分别衔接着两根支腿,两根支腿间的机身上安装有头部,其中一根支腿旁边安装有控制面板,机身内部安装有马达机构,马达机构主要由活动盖、阻挡件、套壳、缓冲结构、马达、固定卡块组成,套壳顶端面上活动安装有活动盖,套壳左侧水平设有固定卡块,固定卡块和套壳水平焊接,本发明主要通过弹片将马达自动弹出,在自动弹出的同时,进行自动断电以及增大马达输出轴的转动阻力来降低马达输出轴的转速,实现取出马达时,马达输出轴的零转动,避免马达输出轴的惯性转动对正在进行操作的学生造成皮外伤。
  • 一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置-201910660056.2
  • 吴兵;桑勇;赵健龙;刘欢;王郁赫;段富海 - 大连理工大学
  • 2019-07-22 - 2019-11-08 - B25J11/00
  • 本发明提供了一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置,属于机器人技术领域。该装置包括井下支撑机构外壳、固定支撑杆件、移动支撑杆件、支撑板、上端固定板、中心连接板、下端固定板、支撑气缸固定件、梯形自锁丝杠、支撑气缸、气囊气缸、气动马达和传动齿轮组,通过气动马达使传动齿轮组带动梯形自锁丝杠旋转,从而使中心连接板起到伸缩固定的作用,在中心连接板上下移动过程中,支撑气缸也随之伸缩;气囊气缸使气动马达在竖直面内运动,使得气动马达为传动齿轮组件提供动力;通过气囊气缸的伸缩,气动马达与井下救援机构的转向机构组件相配合,为其提供动力。本发明救援支撑装置结构灵巧、布局合理,解决了救援装置的井下固定问题。
  • 一种银行机器人的外设组件的控制系统-201910719791.6
  • 周院平;黄华;代品宣;孙信中;矫人全 - 南京奥拓电子科技有限公司
  • 2019-08-06 - 2019-11-08 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种银行机器人的外设组件的控制系统,银行机器人包括Android控制器;Android控制器上运行外设管理程序、会话程序;外设管理程序聚合上述外设组件的软件开发工具包接口,即SDK接口;会话程序包括机器人前端、外壳程序;银行机器人的外设组件与Android控制器连接;外设组件包括运动底盘、指纹识别器、读卡器、摄像头、语音识别模块、打印机、挥控模块;还包括后台控制系统,后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信;会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信,后台控制系统返回应答给会话程序。本发明实现了对银行机器人外设组件在Android控制器上的统一管理,可扩展性强,用户体验效果好。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top