[发明专利]电路实验板自动布线机

摘要

本发明公开了一种电路实验板自动布线机，属于制作电路板设备领域，其包括布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构；所述电路实验板移动机构包括用于平移电路实验板的x轴向移动机构和y轴向移动机构；y轴向移动机构设置在x轴向移动机构上；所述y轴向移动机构上设置有电路实验板；所述布线机械手包括下压架、设置在下压架下方的伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构。本发明采用布线机械手和电路实验板移动机构相配合，实现了对电路实验板自动布线，提高了工作效率，降低了制作电路板的成本，解决了用户用电烙铁布线时常会产生的虚焊，解决了技工在用电烙铁布线时费时费力以及在焊锡过程中产生废气对健康不利的问题。

主权项

1.一种电路实验板自动布线机，其特征在于：其包括布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构；所述电路实验板移动机构包括用于平移待布线的电路实验板（16）的x轴向移动机构和y轴向移动机构；所述x轴向移动机构包括用于提供移动动力的x轴驱动部件、与所述x轴驱动部件相连接的x轴传动部件以及设置在所述x轴传动部件上的x轴移动部件；所述y轴向移动机构包括用于提供移动动力的y轴驱动部件、与所述y轴驱动部件相连接的y轴传动部件以及设置在所述y轴传动部件上的y轴移动部件；所述y轴向移动机构的y轴驱动部件和y轴传动部件固定在所述x轴向移动机构的x轴移动部件上，所述y轴向移动机构的移动部件上设置有待布线的所述电路实验板（16）；所述布线机械手包括下压架（5）、设置在下压架（5）下方的伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构；所述布线机构包括方向步进电机（4）、电磁铁（14）、磁化金属棒（15）和拾取步进电机（19）；所述磁化金属棒（15）上设有所述电磁铁（14）；所述方向步进电机（4）设置在所述伸缩下压机构上用于下压的一端，所述方向步进电机（4）的输出轴垂直向下设置，所述拾取步进电机（19）的机身固定在所述方向步进电机（4）的输出轴上，所述拾取步进电机（19）的输出轴水平设置，所述拾取步进电机（19）的输出轴与所述磁化金属棒（15）垂直固定，所述磁化金属棒（15）的一端设有用于限位被吸附的导电丝（17）的卡丝槽（20）。