[发明专利]擦窗机器人

摘要

本发明公开了一种擦窗机器人，包括：主动机，包括主动机体，位于主动机体底盘上的擦拭件，设置于主动机体内的主动磁吸附装置以及驱动装置，驱动装置驱动主动机体运动；随动机，包括随动机体，位于随动机体底盘上的擦拭件，以及设置于随动机体内的随动磁吸附装置，随动机通过随动磁吸附装置与主动磁吸附装置相互吸附随主动机运动。本发明通过设置旋转机构和直线行走机构，能够使驱动机进行直线运动，且运动到窗户边角处时通过旋转机构直接转向，不用回退一段距离再转向，能够使边角部分能得到充分擦洗，具有良好的转弯性能；通过设置缓冲消声装置，使随动机放置在玻璃上时，不会产生噪声，也防止了因冲击对玻璃造成的损坏。

主权项

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：主动机（1），包括主动机体（11），位于主动机体（11）底盘上的擦拭件，设置于主动机体（11）内的主动磁吸附装置（12）以及驱动装置，所述驱动装置驱动主动机体（11）运动；随动机（2），包括随动机体（21），位于随动机体（21）底盘上的擦拭件，以及设置于随动机体（21）内的随动磁吸附装置（22），所述随动机（2）通过随动磁吸附装置（22）与主动磁吸附装置（12）相互吸附随主动机（1）运动；所述驱动装置包括旋转机构（13）以及固设于旋转机构（13）下方的直线行走机构（14），所述旋转机构（13）用于直线行走机构（14）的转向；所述旋转机构（13）包括位于主动机体（11）底盘上的转向导轨（131），位于转向导轨（131）内的至少两个转向滚轮（132），通过销钉（133）连接有转向滚轮（132）的车架（134），以及驱动所述车架（134）旋转的旋转组件（135），所述直线行走机构（14）固设于车架（134）的下方；所述旋转组件（135）包括设置于主动机体（11）上的驱动电机（1351），所述驱动电机（1351）通过蜗轮蜗杆机构（1354）驱动有同步带（1352），所述同步带（1352）两端通过同步带轮（1353）分别连接于驱动电机（1351）以及直线行走机构（14），并带动直线行走机构（14）以及车架（134）旋转；所述直线行走机构（14）包括固设在车架（134）下方的车桥（141），所述同步带轮（1353）固设于车桥（141）的下方，所述车桥（141）两端安装有减速电机（142），所述减速电机（142）输出端连接有车轮（143），所述车轮（143）部分穿过主动机体（11）底盘上的弧形凹槽（111），在所述弧形凹槽（111）内旋转；所述主动磁吸附装置（12）包括升降机构（121）以及主动磁铁（122），所述升降机构（121）包括螺纹杆（1211）以及与螺纹杆（1211）固接且位于主动机体（11）外部的按钮；所述螺纹杆（1211）依次穿过同步带轮（1353）、车桥（141）、车架（134）与主动机体（11）顶部螺纹连接，所述主动磁铁（122）固接于螺纹杆（1211）下端。