[发明专利]一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台

摘要

本发明提供了一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，包括依次连接的基础平台、三个下部连接块、六个支腿、三个上部连接块和载荷平台，其特征在于，所述支腿包括力传感器和音圈作动器，其中，所述力传感器一端与所述下部连接块相连，另一端与所述音圈作动器相连，用以检测所述支腿上作用力的大小；所述音圈作动器一端与所述上部连接块相连，另一端与所述力传感器相连，用以根据外部振源扰动产生不同的位移伸长量，从而对系统振动进行主动控制。本专利主要实现被动隔离高频，主动隔离中低频，通过音圈作动器产生的位移来控制上平台的姿态从而达到主动控制隔离微小振动的目的，具备有电磁驱动可实现超低频控制的特点。

主权项

一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，包括依次连接的基础平台、三个下部连接块、六个支腿、三个上部连接块和载荷平台，其特征在于，所述支腿包括力传感器和音圈作动器，其中，三个所述下部连接块和三个所述上部连接块相同且均为球铰结构，每个所述下部连接块和上部连接块均包括底座、球头轴、环状的端盖和铜套，所述铜套通过所述环状的端盖固定于所述底座内，且所述铜套的开口通过所述端盖的中空区域朝向外侧，所述球头轴一端连接所述力传感器或音圈作动器，另一端穿过所述铜套的开口以及所述端盖的中空区域，使得该端的球头部卡接于所述铜套内，所述铜套上进一步包括均匀分布的石墨；所述力传感器一端与所述下部连接块相连，另一端与所述音圈作动器相连，用以检测所述支腿上作用力的大小；所述音圈作动器一端与所述上部连接块相连，另一端与所述力传感器相连，用以根据外部振源扰动产生不同的位移伸长量，从而对系统振动进行主动控制。