[发明专利]具有用于曲率控制的主动挂车制动的挂车倒车辅助系统

摘要

根据一个实施例，一种用于车辆的挂车倒车辅助系统包括与车辆连接的挂车。挂车倒车辅助系统的挂车具有制动系统。挂车倒车辅助系统还包括感测车辆和挂车之间的牵引线和阻力线夹角的传感器。此外，挂车倒车辅助系统包括提供挂车的期望的曲率的转向输入装置。挂车倒车辅助系统进一步包括控制器，控制器基于牵引线和阻力线夹角产生用于车辆的转向命令以在期望的曲率上引导挂车，并产生用于制动系统的驱动命令以减少挂车的向后移动距离以获得期望的曲率。

主权项

一种用于车辆的挂车倒车辅助系统，包含：挂车，其具有制动系统；转向输入装置，其提供所述挂车的期望的曲率；以及控制器，其产生用于所述车辆的转向命令和用于所述制动系统的驱动命令，以在所述期望的曲率上引导所述挂车并减少向后移动距离以获得所述期望的曲率，其中所述转向命令和所述驱动命令配置用于使第一挂车以与第二挂车实质上相同的向后移动距离获得所述期望的曲率。