[发明专利]一种智能滤波控制门

摘要

本发明涉及一种智能滤波控制门，包括门本体（1）、门框（2）、转动轴（3）、角度传感器（6）、加速度传感器（7）、控制模块（4），以及分别与控制模块（4）连接的电源模块（5）、转动电机（8）和两组滤波电路（9），角度传感器（6）和加速度传感器（7）分别通过各组滤波电路（9）与控制模块（4）连接；门本体（1）经转动轴（3）与门框（2）活动连接；转动电机（8）的驱动端与转动轴（3）的一端连接；角度传感器（6）设置在转动轴（3）上；加速度传感器（7）设置在门本体（1）上；本发明设计的智能控制们，在实现自动闭合功能的同时，能够有效实现操作者个性化关门动作。

主权项

一种智能滤波控制门，包括门本体(1)和与之对应的门框(2)；其特征在于：还包括转动轴(3)、角度传感器(6)、加速度传感器(7)、控制模块(4)，以及分别与控制模块(4)相连接的电源模块(5)、转动电机(8)和两组滤波电路(9)；角度传感器(6)和加速度传感器(7)分别经过各组滤波电路(9)与控制模块(4)相连接；电源模块(5)经过控制模块(4)为转动电机(8)进行供电，同时，电源模块(5)经过控制模块(4)后，分别经过各组滤波电路(9)为角度传感器(6)和加速度传感器(7)进行供电；其中，门本体(1)的一条侧边经转动轴(3)与门框(2)上对应的一边活动连接，门本体(1)以转动轴(3)为轴进行转动，实现门本体(1)与门框(2)之间的闭合与开启；转动电机(8)的驱动端与转动轴(3)的一端相连接，且转动电机(8)的驱动端与转动轴(3)共线；角度传感器(6)设置在转动轴(3)上，用于检测门本体(1)与门框(2)之间的角度；加速度传感器(7)设置在门本体(1)上；每组滤波电路(9)均包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路(9)输入端，连接对应传感器，并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路(9)输出端，连接控制模块(4)。