[发明专利]一种采煤机多滚筒摇臂及其采煤方法

摘要

本发明公开了一种采煤机多滚筒摇臂及采煤方法，包括摇臂壳体、电机、传动系统、滚筒架和多个滚筒，所述摇臂壳体的一端与采煤机铰接，所述摇臂壳体的另一端安装有滚筒架，所述滚筒架上连接设置多个滚筒；所述摇臂壳体内部安装有电机和传动系统，电机通过传动系统将动力分别传递至滚筒架和多个滚筒，驱动滚筒架转动和多个滚筒截割。本发明提供的方案可以利用矿山压力辅助割煤、落煤，提高生产效率和降低能耗，还可以成倍减小滚筒直径，降低制造、运输难度和加工成本。

主权项

一种采煤机多滚筒摇臂的采煤方法，其特征在于，具体步骤如下：a.电机(2)将动力通过第一级减速机构(7)传递到第二级减速机构(16)；b.调整滚筒位置：滑移油缸(13)缩回拉动滑移齿圈(11)与B齿轮(12)啮合，构成2K‑H型行星轮系，A齿轮(15)和滑移齿圈(11)为中心轮，B齿轮(12)为行星轮，滚筒架(4)为行星架，第二级减速机构(16)将动力传递到该行星轮系，带动滚筒架(4)转动到工作位置，即A滚筒(3)在前，B滚筒(5)、C滚筒(6)在后；c.采煤阶段：滑移油缸(13)伸出推动滑移齿圈(11)内圈与C齿轮(14)啮合，滑移齿圈(11)外圈与摇臂壳体(1)啮合，使C齿轮(14)固定，与C齿轮(14)相连的B齿轮(12)的轴也固定，从而使滚筒架(4)固定，第二级减速机构(16)将动力传递到B齿轮(12)，B齿轮(12)将动力传递到第三级减速机构(10)，第三级减速机构(10)将动力传递到第四级行星减速器(9)，第四级行星减速器(9)将动力传递到滚筒(5)进行割煤；d.完成多个回采工作后需转换A滚筒(3)、B滚筒(5)、C滚筒(6)位置，保证三个滚筒的损耗均衡；e.重复步骤b、c、d完成采煤工作面的推进。