[发明专利]吊装工具的控制系统和吊装系统在审
| 申请号： | 201510144590.X | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN104709825A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张桦;杨联萍;田炜;刘智龙;卢旦 | 申请（专利权）人： | 华东建筑设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/04 | 分类号： | B66C13/04;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200041 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊装工具的控制系统和吊装系统，所述吊装工具的控制系统包括：三维扫描仪，用于对预制构件、吊装工具和施工现场进行三维扫描；处理模块，与所述三维扫描仪电连接；微控制单元，设置在所述吊装工具上，并与所述处理模块连接；电机，根据所述微控制单元的输出指令控制吊装工具移动；其中，所述三维扫描仪输出的扫描数据经处理模块处理后送至微控制单元，所述微控制单元进而产生输出指令并送至电机处。本发明通过驱动吊装工具的各部件进行旋转、行走的动作，实现了对预制构件的自动吊装，避免了操作工人的高空作业，并保证了高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装 工具 控制系统 系统 | ||
【主权项】：
一种吊装工具的控制系统，用于控制吊装工具以实现对预制构件的吊装，其特征在于，包括：三维扫描仪，用于对预制构件、吊装工具和施工现场进行三维扫描；处理模块，与所述三维扫描仪电连接；微控制单元，设置在所述吊装工具上，并与所述处理模块连接；电机，根据所述微控制单元的输出指令控制吊装工具移动；其中，所述三维扫描仪输出的扫描数据经处理模块处理后送至微控制单元，所述微控制单元进而产生输出指令并送至电机处。
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