[发明专利]车体附近障碍物报告系统有效
| 申请号： | 201510112033.X | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN105007449B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 福田善文;小沼知惠子;石本英史;太田守飞;川股幸博 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供车体附近障碍物报告系统，能够报告使用者障碍物是什么。该车体附近障碍物报告系统，具备从周围图像抽取合成图像构成用区域并根据合成图像构成用区域合成合成俯瞰图像的合成图像构建部，还具备：使用周围图像进行移动障碍物的探测处理的物体探测部；判定移动障碍物的探测位置在合成图像构成用区域的内还是外的区域判定部；以及在判断移动障碍物的探测位置在合成图像构成用区域外的情况下，抽取移动障碍物的探测位置的信息和已拍摄的移动障碍物的图像，向合成图像构建部发送并使其与合成俯瞰图像合成的图像信息抽取部。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 附近 障碍物 报告 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车体附近障碍物报告系统，具备：拍摄车辆周围的图像并作为周围图像发送的周围图像输入部；从上述周围图像输入部所拍摄的周围图像抽取合成图像构成用区域，由所抽取的合成图像构成用区域合成作为输出结果的合成俯瞰图像的合成图像构建部；以及将上述输出结果向使用者提示的输出部，上述车体附近障碍物报告系统的特征在于，具备：使用上述周围图像进行移动障碍物的探测处理的物体探测部；判断上述物体探测部所探测到的上述移动障碍物的探测位置在上述合成图像构成用区域的内还是外的区域判定部；以及图像信息抽取部，在上述区域判定部判定上述移动障碍物的探测位置在上述合成图像构成用区域外的情况下，该图像信息抽取部抽取上述移动障碍物的探测位置信息与所拍摄的上述移动障碍物的图像，向上述合成图像构建部发送并使其与上述合成俯瞰图像合成，上述车体附近障碍物报告系统进行作为车体下部的合成俯瞰图像没有显示的部位的上述移动障碍物的探测，并且合成显示该移动障碍物的位置与图像。
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