[发明专利]调节脚全自动装配系统的翻转装置无效
| 申请号： | 201510033210.5 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN104526338A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 尹珅;王光;祝向平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 调节脚全自动装配系统的翻转装置，属于调节脚全自动装配系统领域。现有调节脚全自动装配系统无法将筒形待装件翻转的问题。一种调节脚全自动装配系统的翻转装置，双杆气缸(1)通过双杆气缸固定板(2)固定安装在支撑框(3)的一侧，双杆气缸(1)顶端活动伸缩的动力杆与L形托板(4)的挡板(5)连接，支撑框(3)的顶端与L形托板(4)的挡板(5)连接，L形托板(4)的底板(6)设置在支撑框(3)的另一侧，底板(6)上与支撑框(3)相对的一侧固定安装平行气爪(7)，平行气爪(7)两侧分别连接平行气爪大臂(8)，平行气爪大臂(8)末端分别垂直连接平行气爪小臂(9)，平行气爪小臂(9)末端旋接平行气爪回转体(10)；支撑框(3)固定安装在传送带(15)上。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 全自动 装配 系统 翻转 装置 | ||
【主权项】：
一种调节脚全自动装配系统的翻转装置，其特征在于：双杆气缸(1)通过双杆气缸固定板(2)固定安装在支撑框(3)的一侧，双杆气缸(1)顶端活动伸缩的动力杆与L形托板(4)的挡板(5)连接，支撑框(3)的顶端与L形托板(4)的挡板(5)连接，L形托板(4)的底板(6)设置在支撑框(3)的另一侧，底板(6)上与支撑框(3)相对的一侧固定安装平行气爪(7)，平行气爪(7)两侧分别连接平行气爪大臂(8)，平行气爪大臂(8)末端分别垂直连接平行气爪小臂(9)，平行气爪小臂(9)末端分别通过深沟球轴承过盈连接平行气爪回转体(10)；其中，支撑框(3)包括两条平行的纵向板条(11)，以及两条纵向板条(11)之间垂直连接的横向板条(12)；纵向板条(11)底端由第一角件(13)和第二角件(14)同时夹持，并通过第一角件(13)和第二角件(14)固定安装在传送带(15)上。
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