[发明专利]用于针插入组合件的驱动机构有效
| 申请号： | 201480048166.9 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105517593B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | P·恩齐克;M·谢巴赫;M·沃纳;O·泽凯 | 申请（专利权）人： | 赛诺菲-安万特德国有限公司 |
| 主分类号： | A61M5/142 | 分类号： | A61M5/142;A61M5/32;A61M5/20;A61M5/158 |
| 代理公司： | 北京坤瑞律师事务所 11494 | 代理人： | 史悦 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于针插入组合件(1)的驱动机构(9)，该驱动机构(9)布置为双稳态机构，该双稳态机构具有至少一个枢转联杆(10,11)，该枢转联杆(10,11)具有两个稳态端点位置(LEP,UEP)和非稳态过渡中间位置(CP)，该驱动机构(9)进一步包括将联杆(10,11)偏置离开过渡中间位置(CP)的弹簧(12)，其中至少一个触发单元(17,21)布置为抵抗弹簧(12)的偏置将联杆(10,11)朝向过渡中间位置(CP)移动离开稳态端点位置(LEP,UEP)中的至少一个并超过过渡中间位置(CP)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 联杆 插入组合件 双稳态机构 端点位置 弹簧 偏置 枢转 稳态 触发单元 非稳态 抵抗 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于针插入组合件(1)的驱动机构(9)，所述驱动机构(9)布置为双稳态机构，该双稳态机构具有至少一个枢转联杆(10,11)，该至少一个枢转联杆(10,11)具有两个稳态端点位置(LEP,UEP)和非稳态过渡中间位置(CP)，所述驱动机构(9)进一步包括将联杆(10,11)偏置脱离过渡中间位置(CP)的弹簧(12)，其中至少一个触发单元(17,21)布置为抵抗弹簧(12)的偏置而将联杆(10,11)脱离稳态端点位置(LEP,UEP)中的至少一个朝向过渡中间位置(CP)移动且超过过渡中间位置(CP)，进一步包括适于保持注射针(2)的叉形针保持器(7)，所述针保持器布置成在退回位置(RP)和伸出位置(EP)之间线性地移动，其中联杆(10,11)的一端适合于邻接叉形针保持器(7)的上部叉股(7.1)和下部叉股(7.2)，其中，上部叉股(7.1)从下部叉股(7.2)分离，以允许联杆(10,11)在脱离叉股(7.1,7.2)之一和接合叉股(7.2,7.1)中另一个之间进行预定自由行进。
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