[发明专利]制动控制器

摘要

为了提供能够即使在轮胎抓地力减小期间例如当车辆转向时，在车辆中产生尽可能多的再生制动力，并且有效地改善燃料消耗的制动控制器，制动控制器设置有摩擦制动装置(B)；再生制动装置(A)；所需制动力计算单元(27)；车辆运动控制部(30)，其用于将所需制动力(Fd)分配给左前轮和右前轮(Wfl，Wfr)或左后轮和右后轮(Wrl，Wrr)的另一非再生制动侧左轮或右轮；最大制动力计算单元(29)，其用于计算车轮(Wfl、Wfr、Wrl、Wrr)的最大制动力(Fmax)；以及制动力控制部(31)，其用于基于所述所需制动力(Fd)和对非再生制动侧左轮或右轮的制动力的分配来计算在再生制动侧左轮和右轮中产生的在以下范围内的再生制动力(Fc)，所述范围不超过再生制动侧左轮和右轮之间的最大制动力(Fmax)中的较小值。

主权项

一种制动控制器，包括：摩擦制动装置，其被设置在车辆的每个车轮处，用于在所述车辆的每个车轮处产生摩擦制动力；再生制动装置，用于产生再生制动力，所述再生制动力由配备在所述车辆中的发电机在作为左右前轮和左右后轮中的一侧的再生制动侧左右轮处产生，其中，在所述再生制动侧左右轮中的每一个处产生相同量的再生制动力；所需制动力计算部，用于计算与所述车辆所需的减速度相对应的所需制动力；车辆运动控制部，其将所述所需制动力分配给所述再生制动侧左右轮，并且分配给作为所述左右前轮和所述左右后轮中的另一侧的非再生制动侧左右轮；最大制动力计算部，用于基于在相应车轮处产生的每个横向力和相应车轮的路面极限摩擦力计算最大制动力，所述最大制动力对应于在保持每个车轮处的抓地力的情况下可施加于每个车轮的最大允许制动力；以及制动力控制部，其基于所述所需制动力和对所述非再生制动侧左右轮的制动力的分配，在其中要在再生制动侧右轮处产生的再生制动力和要在再生制动侧左轮处产生的再生制动力不超过可施加于所述再生制动侧左右轮的最大制动力中的较小的最大制动力的条件下计算要在所述再生制动侧左右轮处产生的再生制动力。