[发明专利]二维移动闭链连杆结构有效

专利信息
申请号: 201480011108.9 申请日: 2014-02-25
公开(公告)号: CN105026113B 公开(公告)日: 2016-12-07
发明(设计)人: 本保聪史 申请(专利权)人: 小松NTC株式会社
主分类号: B25J9/06 分类号: B25J9/06;F16H21/10
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司11127 代理人: 李辉,黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 将移动对象(2)支承成能够在平面内自由移动的二维移动闭链连杆结构(1)具有固定连杆(50);第1连杆(10),其一端转动自如地连结于固定连杆(50)的一端;第2连杆(20),其一端转动自如地连结于第1连杆(10)的另一端;第3连杆(30),其一端转动自如地连结于第2连杆(20)的另一端;以及第4连杆(40),其一端转动自如地连结于第3连杆(30)的另一端,其另一端转动自如地连结于固定连杆(50)的另一端,第2连杆(20)具有与第2连杆(20)连结的两端的关节部(21、22)、和将两端的关节部(21、22)结合成一体的杆部(23),在第2连杆(20)的杆部(23)上配置有移动对象(2)。由此,能够确保对移动对象的支承刚性,提高移动精度,并且能够确保较大的可动范围。
搜索关键词: 二维 移动 连杆 结构
【主权项】:
一种二维移动闭链连杆结构,其将移动对象支承成能够在平面内自由移动,其特征在于,所述二维移动闭链连杆结构具有:固定连杆;第1连杆,其一端转动自如地连结于该固定连杆的一端;第2连杆,其一端转动自如地连结于该第1连杆的另一端;第3连杆,其一端转动自如地连结于该第2连杆的另一端;以及第4连杆,其一端转动自如地连结于该第3连杆的另一端,其另一端转动自如地连结于所述固定连杆的另一端,所述第2连杆具有与该第2连杆连结的两端的关节部和将该两端的关节部结合成一体的杆部,在所述第2连杆上设置有朝向闭链连杆的外侧呈ㄑ字状弯曲的弯折部,将所述移动对象配置在所述弯折部与所述第2连杆的所述另一端之间。
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  • 2019-06-18 - 2019-08-16 - B25J9/06
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种摆转关节模块构成的蛇形机器人。该蛇形机器人由若干个基本关节依次串联组成,基本关节包括小型摆转关节模块和行走轮机构,小型摆转关节模块设有用于实现基本关节之间机械连接和电气连接的模块化机器人接口,行走轮机构设于小型摆转关节模块底部;行走轮机构包括连接滑扣、轮轴和滚轮,连接滑扣两侧设有用于供轮轴穿过的轴孔,滚轮设于轮轴两端;连接滑扣与小型摆转关节模块的贴合面设有滑扣结构,滑扣结构与小型摆转关节模块装配以固定行走轮机构。本发明增加了蛇形机器人基本关节的通用性,同时,行走轮结构通过滑扣结构固定于小型摆转关节模块,结构简单,无需通过工具即可完成连接,实现快速完成拆装。
  • 一种机械手-201910503555.0
  • 不公告发明人 - 深圳市秘银科技有限公司
  • 2019-06-06 - 2019-08-09 - B25J9/06
  • 本发明涉及工业自动化领域,特别是涉及一种水平多关节直驱机械臂,其特征在于设有底座、第一臂体、第二臂体、第一关节、第二关节、第三关节以及第四关节,其中第一关节设置在底座和第一臂体之间,第一关节由转子钢筒和定子钢筒和轴承组合而成,并且分别由底座和第一臂体来充当第一关节的下盖和上盖。第二关节设置在第一臂体和第二臂体之间,第二关节由转子钢筒和定子钢筒和轴承组合而成,并且分别由第一臂体和第二臂体来充当第二关节的下盖和上盖。第二关节连接第一臂体和第二臂体,第二臂体的上端设置第三关节和第四关节。本发明相对于现有技术,具有成本低、重量轻、速度快、精度高等显著的优点。
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