[实用新型]一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器有效
| 申请号： | 201420523271.0 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN204236756U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/20 | 分类号： | B63G8/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于水下高速航行体前置舵的基于DSP的控制器，实现对水下高速航行体的定深控制。本实用新型的硬件部分主要包括主控板和电机驱动板两部分。其中主控板采用的DSP是TMS320F2812；电机驱动板采用功率管搭建的H桥电路作为直线伺服电机的驱动电路。DSP最小系统由电源、复位电路、时钟电路、JTA电路和外部接口电路等几部分。最小系统的电源电路采用的是SPX1117系列LDO芯片，电源检测芯片选用的是SP708R芯片，选用RS232接口来实现DSP与上位机的信息传递及程序下载。本实用新型采用数字控制器，具有参数可靠性高、参数调整方便；抗干扰能力强、传输容易；系统调整方便、更改控制策略灵活；控制精度高等特点。提高了控制器的稳定性、抗干扰能力、控制精度、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 水下 高速 航行 前置 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器，其特征在于：包括主控板和电机驱动板两部分；主控板采用的DSP是高性能顶点处理器TMS320F2812；电机驱动板采用功率管搭建的H桥电路作为直线伺服电机的驱动电路。
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