[实用新型]一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置

摘要

本实用新型提供了一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，属于代步车行走装置技术领域。本实用新型包括履带行走装置和轮子行走装置，所述轮子行走装置包括后轮装置和前轮装置。本实用新型使用五个12V蓄电池作为动力源。可在平坦的道路上行走，也可在凹凸不平的道路上行走。在平坦的道路上行走可以使用履带行走装置行走，也可以使用轮子行走装置行走。在凹凸不平的道路上行走最好使用履带行走装置行走。使用履带行走装置行走，最高时速可为8千米/小时，使用轮子行走装置行走，最高时速可为35千米/小时。使用履带行走装置可以在55度的陡坡上行走，可以爬上爬下高度为≤180mm、宽度≥200mm的单级台阶或连续的台阶(楼梯)。

主权项

一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，包括：履带行走装置和轮子行走装置，其特征在于，所述履带行走装置包括主机架和两面对称设置的履带驱动轮、驱动轮支架、行走轮后支架、后下支臂、弹簧座、行走轮、弹簧支臂、钢板弹簧、行走轮前支架、前下支臂、弹簧固定架、下连接支臂、爬台阶轮支架、上连接支臂、履带、前上支臂、履带托举齿轮、后上支臂、履带压辊、支撑弹簧、Y形支架和拉伸弹簧；所述驱动轮支架的前端与主机架的后端固定连接，驱动轮支架的后端上设有履带驱动轮，后上支臂的上端固定在主机架上，后上支臂的下端与后下支臂的上端铰接，后下支臂的下端与行走轮后支架固定连接，行走轮后支架上设有行走轮，弹簧座固定在行走轮后支架的上端，弹簧座和主机架之间设有支撑弹簧，前上支臂的上端固定在主机架上，前上支臂的下端与前下支臂的上端铰接，前下支臂的下端与行走轮前支架固定连接，行走轮前支架上设有行走轮，弹簧固定架的上端固定在主机架上，弹簧固定架的下端与钢板弹簧的一端固定连接，弹簧支臂的上端与钢板弹簧的另一端铰接，弹簧支臂的下端与行走轮前支架铰接，下连接支臂的一端与爬台阶轮支架固定连接，下连接支臂的另一端与弹簧固定架固定连接，上连接支臂的一端与主机架固定连接，上连接支臂的另一端与爬台阶轮支架固定连接，爬台阶轮支架上设有行走轮，Y形支架的下端与主机架相连接，Y形支架的上端分别设有履带托举齿轮和履带压辊，履带驱动轮、行走轮和履带托举齿轮之间由履带转动链接，履带压辊与履带的外侧转动连接，履带托举齿轮与履带的内侧链轮转动连接，拉伸弹簧的一端与Y形支架相连接，拉伸弹簧的另一端与主机架上的座椅连接滑道相连接；所述轮子行走装置包括后轮装置和前轮装置，所述后轮装置包括后轮、行走电机、两个后耳板、后桥、两个主动链条、两个链轮架、两个双链轮、两个被动链条、两个支撑杆、齿轮、变速箱、后轮收放电机、连接件、前部连接轴、梯形支架、两个前耳板、前拉杆和后拉杆，所述行走电机固定在后桥上，行走电机的输出端与后桥的输入端转动连接，后桥的两端安装有后轮，后桥两侧的外壳上连接有后耳板，梯形支架的后边与两个后耳板转动连接，两个前耳板固定在主机架上，梯形支架的前边与两个前耳板转动连接，前部连接轴安装在主机架上，前部连接轴上分别安装有齿轮和连接件，变速箱和后轮收放电机分别固定在主机架上，后轮收放电机的输出端与变速箱的输入端转动连接，变速箱的输出端与齿轮转动连接，前拉杆的前端与连接件铰接，前拉杆的后端与后拉杆的前端铰接，后拉杆的后端与梯形支架的后边铰接，后桥两侧的外壳上连接有链轮架，双链轮安装在链轮架上，双链轮中的一个链轮与后桥中的链轮之间由主动链条传动链接，双链轮中的另一个链轮与履带驱动轮之间由被动链条传动链接，两个支撑杆平行设置，支撑杆的一端与后桥的外壳铰接，支撑杆的另一端与主机架铰接；所述前轮装置包括两个前轮、绳轮、钢丝绳、拐臂、拐臂轴、转向拉杆、轴杆和前轮下降电机，所述轴杆的两端与主机架转动连接，轴杆上固定有绳轮，拐臂轴的两端与两端的爬台阶轮支架转动连接，拐臂的中间部位与拐臂轴转动连接，钢丝绳的一端与拐臂的上端固定连接，钢丝绳的另一端缠绕在绳轮上，拐臂的下端安装有前轮，两个前轮均为万向轮，两个前轮之间连接有转向拉杆，前轮下降电机的输出端与轴杆转动连接。