[实用新型]一种多角度机械手有效
| 申请号： | 201420302529.4 | 申请日： | 2014-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN203919061U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨国立;杨国刚;叶新金;杨懿萍 | 申请（专利权）人： | 广东梅雁吉祥实业投资股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 514700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多角度机械手，包括基座，及安装在基座下方的固定底座，及设置在基座上方的机械臂，机械臂的内端设有电机，机械臂的内端顶部设有安装槽，安装槽的底部与电机进行连接，固定块安装在机械臂的顶部，固定块的底部设有安装凸块，且安装凸块设置在机械臂的安装槽内，运动臂设置在固定块的前端，运动臂的后端贯穿固定块进行固定，固定块的一侧面设有步进电机，步进电机的顶部贯穿固定块与运动臂进行固定连接，运动臂的顶端设有夹头；本实用通过安装槽与安装凸块连接，使得机械臂与固定块进行固定连接，通过安装槽底部的电机进行带动，使固定块能变换角度，使得运动角度增大，能让机械手在各种环境下进行工作，且日常的拆装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 机械手 | ||
【主权项】：
一种多角度机械手，其特征在于：包括基座，及安装在基座下方的固定底座，及设置在基座上方的机械臂，机械臂的内端设有电机，机械臂的内端顶部设有安装槽，安装槽的底部与电机进行连接，固定块安装在机械臂的顶部，固定块的底部设有安装凸块，且安装凸块设置在机械臂的安装槽内，运动臂设置在固定块的前端，运动臂的后端贯穿固定块进行固定，固定块的一侧面设有步进电机，步进电机的顶部贯穿固定块与运动臂进行固定连接，运动臂的顶端设有夹头。
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