[实用新型]一种6自由度轻型模块化机器人有效
| 申请号： | 201420107573.X | 申请日： | 2014-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN203738788U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 曾德生;王大选 | 申请（专利权）人： | 北京中盛华旭电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种6自由度轻型模块化机器人；本实用新型的一种6自由度轻型模块化机器人，结构小巧且承载能力较高；包括底座、一号手臂、二号手臂和关节组，关节组包括六个关节，关节均包括360°转动的转动端以及与转动端转动平面相垂直的固定端；一号关节的转动端和固定端分别与底座和二号关节的转动端相连，二号关节的固定端固定在一号手臂的一端，三号关节的转动端和固定端分别与一号手臂另一端的连接部分和二号手臂的一端相连，四号关节的转动端和固定端分别与五号关节的固定端和二号手臂的另一端相连，五号关节的转动端与六号关节的固定端相连；底座、一号手臂、二号手臂和关节均为内部设置有线缆的空心管状结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 轻型 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
一种6自由度轻型模块化机器人，其特征在于，包括底座、一号手臂、二号手臂和关节组，所述关节组包括六个关节，且所述关节分别为一号关节、二号关节、三号关节、四号关节、五号关节和六号关节，所述关节均包括360°转动的转动端以及与所述转动端转动平面相垂直的固定端；所述一号关节的转动端和固定端分别与所述底座和二号关节的转动端相连，所述二号关节的固定端固定在所述一号手臂的一端，所述三号关节的转动端和固定端分别与所述一号手臂另一端的连接部分和二号手臂的一端相连，所述四号关节的转动端和固定端分别与所述五号关节的固定端和所述二号手臂的另一端相连，所述五号关节的转动端与六号关节的固定端相连。
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