[发明专利]电动调节转向柱的控制方法、装置及电动调节转向柱系统在审
| 申请号： | 201410855047.6 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104670297A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 谷威昭 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/181 | 分类号： | B62D1/181 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了电动调节转向柱的控制方法，包括：获取车辆开关信号；判断车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；在满足第一预设条件的情况下，控制第一电机运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；在满足第二预设条件的情况下，控制第一电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。本发明公开的控制方法能够实现对电动调节转向柱的自动控制。本发明还公开了电动调节转向柱的控制装置及电动调节转向柱系统。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 调节 转向 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种电动调节转向柱的控制方法，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述方法包括：获取车辆开关信号；判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。
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