[发明专利]一种齿轮系新型步行机器人

摘要

本发明属于机器人结构领域，具体涉及一种齿轮系新型步行机器人，包括电动机，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮组，第四齿轮组，内支撑板，第一转轴，第二转轴，轴承，螺丝，连接板，支撑杆，u型支撑板。本发明利用齿轮的传动特点，来实现机器人的行走。优点在于在结构上体积会很小巧，零件加工和安装方便，且上述零件均无特殊材料的要求。

主权项

一种齿轮系新型步行机器人，其特征在于， 包括电动机（1），主动齿轮（25）,第一齿轮（21），第二齿轮（22），第三齿轮组（23），第四齿轮组（24），内支撑板（3)，第一转轴（41），第二转轴（42），轴承（5），螺丝（6），连接板（7)，支撑杆(8)，u型支撑板(9）；所述的电动机（1）固定在内部支撑板（3）上的圆形区域内，通过标准件螺丝（6）将其固定，电动机（1）输出端配接主动齿轮（25），所述第一齿轮（21）装在第一转动轴（41）上，所述的第二齿轮（22）装在第二转动轴（42）上，主动齿轮（25）同时与第一齿轮（21），第二齿轮（22）啮合，所述的第一转轴（41）和第二转轴（42）并联装在内支撑板（3）上，所述的支撑杆（8）与u型支撑板(9)固连，并在支撑杆（8）上固连上第四齿轮（24)；支撑杆（8）为对称的两个支撑杆，分别为第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆底部均设有u型支撑板(9）；第四齿轮组（24）包括四个支撑杆齿轮，分别设置在第一支撑杆的上端和下端以及对应的第二支撑杆的上端和下端；所述第三齿轮组（23）包括四个转轴齿轮，分别设置在第一转轴（41），的上端和下端以及对应的第二转轴（42）的上端和下端；所述四个支撑杆齿轮分别对对应的四个转轴齿轮啮合，第一转轴（41）和第二转轴（42）分别设有连接板（7），连接板（7）一端与转轴连接并能够绕转轴周向转动，另一端通过轴承（5）与支撑杆(8)连接并能够绕支撑杆(8)周向转动。