[发明专利]一种自动调节移动机器人车身高度装置及方法有效
| 申请号： | 201410823114.6 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104527361A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 谢小鹏;李盛前;李光乐 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动调节移动机器人车身高度装置及方法，包括箱体、设置在箱体内的传动机构和根据障碍物高度数据信息控制传动机构正/反转的机器人控制系统；箱体的外底部通过一个四连杆机构与车架活动铰接；传动机构与车架之间连接有一绳索，传动机构转动，改变绳索长度，并驱动四连杆机构作伸长或者缩短动作。本装置可应用于两栖移动机器人装备领域，该装置接收到移动机器人控制系统数据信息，采用电机经过减速齿轮驱动齿轮轴，利用齿轮轴旋转拉紧绳索并结合四连杆机构降低移动机器人车身高度；而放松绳索时，四连杆机构在拉簧拉力的作用下收缩，起到升高移动机器人车身高度，以至完成移动机器人车身高度的自动调节作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 移动 机器人 车身 高度 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种自动调节移动机器人车身高度装置，其特征在于：包括箱体(4)、设置在箱体(4)内的传动机构和根据障碍物高度数据信息控制传动机构正/反转的机器人控制系统；所述箱体(4)的外底部通过一个四连杆机构与车架(11)活动铰接；传动机构与车架(11)之间连接有一绳索(15)，传动机构转动，改变绳索(15)长度，并驱动四连杆机构作伸长或者缩短动作。
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- 一种汽车专用底盘升高垫块装置，本实用新型涉及汽车改装零件结构技术领域，所述的车架与大梁之间通过升高垫块连接设置，所述的升高垫块包含底板、套筒、支撑柱、承载板，其中底板的一边固定设置在大梁上，其另一边固定设置在轮轴上，底板上固定设置有套筒，套筒内插设有支撑柱，支撑柱上端固定设置有承载板，承载板固定设置在底盘下表面；支撑柱上套设有减震弹簧，且减震弹簧设置在套筒内；其充分考虑了汽车底盘的承重结构，选择使用支撑柱垫高车架，抬升了车辆的底盘，保护了车辆的原有结构，同时安装了减震系统，更加实用。
- 一种永磁和电磁交联悬浮型馈能式主动悬架作动器-201821192497.1
- 丁渭平;杨明亮;王凯;丁天禹;靳天石 - 西南交通大学
- 2018-07-26 - 2019-03-26 - B60G17/00
- 本实用新型公开了一种永磁和电磁交联悬浮型馈能式主动悬架作动器，包括活塞杆、端盖、杆端缓冲弹簧、缸筒、感应线圈、交联式活塞组件、电磁铁控制电极、尾端缓冲弹簧、保持架、尾盖、馈能电路和电极刷，缸筒的上端与端盖相连，缸筒的另一端与尾盖相连，活塞杆、感应线圈、电磁铁控制电极和保持架位于缸筒内部。活塞杆依次穿设于端盖和杆端缓冲弹簧，活塞杆下端与交联式活塞组件相连，交联式活塞组件的另一端与尾端缓冲弹簧相连。馈能电路与感应线圈电连接，电磁铁控制电极与电极刷相连，交联式活塞组件能够随着活塞杆上下移动。本实用新型所提供的一种永磁和电磁交联悬浮型馈能式主动悬架作动器，结构简单，便于布置。
- 一种集成空压机与干燥器的电控空气处理单元-201820157902.X
- 王鲜艳;李传武;陈波;朱彬;谭小艳;杨柳 - 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
- 2018-01-30 - 2019-03-08 - B60G17/00
- 本实用新型涉及一种集成空压机与干燥器的电控空气处理单元，包括电机（16）、空压机阀体（49）、排气腔（19）、排气阀门（20）、活塞（22）、活塞杆（41）、分子筛（45）、单向阀（29）和干燥器，所述电机（16）与空压机阀体（49）连接，所述空压机阀体（49）与干燥器连接，该干燥器上带有干燥器电磁阀（15）；所述电控空气处理单元选用集成一体化干燥器，设计紧凑、体积小，高性能，维修方便；空压机吸进的空气是从储气筒和气囊中干燥后的空气，这样循环使用空气，节省干燥筒分子筛干燥能力，提高干燥筒寿命；该处理单元的作用是提供乘用车空气弹簧干净的气源，并过载保护。
- 一种行车动态自动稳定底盘支架-201610855687.6
- 张道勤 - 张道勤
- 2016-09-27 - 2019-03-05 - B60G17/00
- 本发明提供的一种行车动态自动稳定底盘支架，包括底梁、导向架、底盘支撑架、轮毂连接器、底盘、液压泵；所述底梁通过万向节与导向架连接，所述底盘通过万向节与底盘支撑架连接，所述导向架铰接在轮毂连接器的两端铰接座上，所述轮毂连接器的上端通过球心与底盘支撑架连接，所述导向架的连杆通过万向节与液压泵内的液压泵轴连接，液压泵轴进油口设置有液压阀,液压阀通过液压控制器控制。本发明通过液压自动调整补偿底盘间的平衡，是汽车在行走过程中减少颠簸，提高汽车稳定性，使转向时更加平稳。刹车系统通过一个螺帽锁紧在传动轴上，是车辆刹车系统维修方便快捷。
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