[发明专利]导游机器人及其控制方法

摘要

本发明提供了一种导游机器人及其控制方法，其中，导游机器人包括：本体、驱动单元、行走单元、和颜色检测单元，及沿游览行进路线铺设于不同位置地面的、与地面颜色区别明显的纯色色带；导游机器人的控制方法为通过颜色识别，实现导游机器人沿色带循迹，并在指定展点播放相应介绍语音；本发明提供的导游机器人通过识别地面色带或色块的颜色，可以自动循迹，并且在到达各展点之后，播放相应的介绍语音；本发明既节省了人力资源，又解决了便携式解说器定位不准确的问题，可以引导访客有顺序地参观各展点，达到更好地展览效果。

主权项

一种导游机器人，其特征在于，包括本体，包括机器人外壳，其内部设置有控制单元；驱动单元，连接至所述控制单元，包括由控制单元控制其运转的第一驱动马达和第二驱动马达；行走单元，包括设置于所述本体底部的第一驱动轮、第二驱动轮和两个万向轮；所述第一驱动马达驱动所述第一驱动轮，所述第二驱动马达驱动所述第二驱动轮，当两轮同速转动时，导游机器人直行，当两轮不同速转动时，导游机器人转向；所述万向轮用于维持导游机器人的平衡；人体感应单元，连接至所述控制单元，用于检测是否有人员接近或离开，并向所述控制单元发送人员接近信息或人员离开信息；语音播报单元，连接至所述控制单元，根据所述控制单元发出的语音播报信息播放相应的语音内容；颜色检测单元，用于检测导游机器人正下方的颜色，并将检测到的颜色信息发送给所述控制单元用以矫正机器人的前进方向；及沿游览行进路线铺设于不同位置地面的、与地面颜色区别明显的纯色色带。