[发明专利]基于工业机器人的调距桨型面砂带磨削装置及其加工方法

摘要

本发明公开了一种基于工业机器人的调距桨型面砂带磨削装置及其加工方法，主要解决其数控机床方式加工的高成本、人工修磨带来的加工精度不稳定和低效率及打磨职业危害等问题。本装置主要包括六自由度关节工业机器人、砂带磨削机构装置、回转工作台组成，在机器人末端关节通过法兰连接三角形结构布置的砂带磨削机构装置，电机通过同步带实现砂带驱动轮的高速旋转，气动方式推动涨紧轮实现砂带涨紧，调距桨毛坯工件安装夹持在回转工作台中央，并由伺服电机驱动减速箱输出齿轮啮合回转支承的驱动齿圈实现连续360°回转及分度。本发明结构设计巧妙，磨削刚度较大，通用性强，大大降低了生产成本，具有较好的实用和推广价值。

主权项

1.基于工业机器人的调距桨型面砂带磨削装置，其特征在于，包括安装在地面的六自由度关节工业机器人(1)，用于实现砂带磨削机构装置(8)的不同姿态控制，设置在工业机器人工作空间内并由伺服电机(6)驱动相关减速箱(22)带动齿轮对啮合实现360°数控驱动的回转工作台(3)，安装固定在工作台上的待加工船用调距桨毛坯零件(2)，设置在工业机器人末端关节的法兰(23)上用于实现磨削材料去除功能的砂带磨削机构装置，设置在砂带磨削机构装置上的轮系采用三角形方式的机械结构布局，交流电机(18)驱动砂带磨削机构装置中的驱动轮(11)旋转并带动砂带(25)高速运动，在砂带磨削机构装置中设置的气缸(21)可推动涨紧轮(24)实现对砂带的涨紧，高速运动的砂带在接触轮(10)处实现与调距桨毛坯型面切触并实现工件表面的磨削和抛光。