[发明专利]一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车

摘要

本发明公开了一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，旨在提供一种车轮转向精度高、车轮转向后定位可靠的电动缸驱动式转向的轨道穿梭车。它包括穿梭车车身，以及安装在穿梭车车身上的行驶机构、转向机构、升降机构、电池及充电系统、通信模块、电控系统；所述转向机构为两套，分别连接穿梭车两侧车轮的转向轴，每套所述转向机构均包括电动缸电机、减速器、电动缸和传动机构；所述传动机构包括转接推杆、连接推板、长连杆、短连杆和两个止转环；两个所述止转环分别与穿梭车同一侧两个车轮的转向轴固定连接且两个止转环对称设置；所述电动缸动作时，同一侧的两个止转环反向转动，当止转环的限位槽的另一端与挡销接触时，车轮的转向轴旋转90°。

主权项

一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，包括穿梭车车身，以及安装在穿梭车车身上的行驶机构、转向机构、升降机构、电池及充电系统、通信模块、电控系统；其特征在于：所述转向机构为两套，分别连接穿梭车两侧车轮的转向轴，每套所述转向机构均包括电动缸电机、减速器、电动缸和传动机构；所述传动机构包括转接推杆、连接推板、长连杆、短连杆和两个止转环；两个所述止转环分别与穿梭车同一侧两个车轮的转向轴固定连接且两个止转环对称设置；所述电动缸电机与减速器相连，所述减速器的输出端与电动缸相连，所述电动缸的输出端与短连杆一端相连，所述短连杆的另一端与止转环的端面铰接形成曲柄机构；所述转接推杆至少为两根，一端与减速器固定连接，另一端与连接推板端面固定连接；所述连接推板的端面与长连杆一端固定连接，所述长连杆的另一端与另一个止转环的端面铰接形成曲柄机构；所述长连杆、短连杆位于同一条轴线上，与止转环构成平面四杆机构；所述止转环端面上开设有限位槽，通过固定设置的挡销限制止转环的旋转范围为90°；所述电动缸未动作时，所述止转环的限位槽的一端与挡销接触；所述电动缸动作时，同一侧的两个止转环反向转动，当止转环的限位槽的另一端与挡销接触时，车轮的转向轴旋转90°，电动缸停止。