[发明专利]一种视觉智能数控系统的数据交换方法

摘要

本发明公开了一种视觉智能数控系统的数据交换方法，所述系统包括数控子系统和视觉子系统，所述数控子系统与视觉子系统之间以通信线路连接；该系统的数据交换方法包括将数控子系统与视觉子系统的底层数据交互部分设置为公共数据区，每个子系统的公共数据区包含该子系统内部必要状态数据和用户设定数据，并划分为系统数据区和用户数据区；每个子系统的公共数据区在控制周期内刷新系统数据及用户数据，并在通信周期内采用广播形式对全部子系统或目标子系统进行数据传输，实现数据交换。本发明方法可以解决目前数控系统和机器视觉体系封闭、各自独立、二者集成难度大、开发效率不高的问题，便于行业数控装备应用推广。

主权项

一种视觉智能数控系统的数据交换方法，其特征在于：所述系统包括数控子系统和视觉子系统，所述数控子系统包括相连接的运动控制模块和逻辑控制模块，所述视觉子系统为一台或多台智能相机，所述数控子系统与视觉子系统之间以通信线路连接；该系统的数据交换方法包括：将数控子系统与视觉子系统的底层数据交互部分设置为公共数据区，每个子系统的公共数据区包含该子系统内部必要状态数据和用户设定数据，并划分为系统数据区和用户数据区；每个子系统的公共数据区在控制周期内刷新系统数据及用户数据，并在通信周期内采用广播形式对全部子系统或目标子系统进行数据传输，实现数据交换；所述采用广播形式对全部子系统或目标子系统进行数据传输，具体为：将数控子系统或视觉子系统的其中之一作为主机，其他子系统作为从机，采用主机查询并获取所有从机状态，然后向所有从机采用广播形式，使各子系统将其他子系统的系统数据和用户数据同步到本地使用；所述公共数据区的刷新和同步是单向操作，即源端的子系统与目标端的子系统方向是固定的，刷新过程基于控制周期，同步过程基于通信周期；各子系统在通信周期首先扫描互锁信号量SP，若互锁信号量SP处于禁读模式，则当前周期读无效，待下周期读；若互锁信号量SP处于允读模式，则当前周期同步成功，同步后各子系统的公共数据区内数据同样在互锁信号量SS禁写状态下刷新到本地应用变量。