[发明专利]适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手有效
申请号: | 201410400977.2 | 申请日: | 2014-08-14 |
公开(公告)号: | CN104139387A | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 孙友宏;张飞宇;王清岩;高科;于萍;沙永柏;毛建设 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;E21B19/14 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 张建成 |
地址: | 130061 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手,是由连杆、机械手臂、机械手、滑车、回转驱动装置、回转支座、翻转油缸、螺旋传动装置、螺母丝杠传动机构和导轨组成,本发明用于动力头式岩心钻机钻进辅助操作,实现钻杆的夹持和运移,完成了钻杆在钻杆排放架和动力头下方孔口间的往复运移,实现了岩心钻机钻进过程中的钻杆运移自动化,使工人从搬运钻杆繁重的体力劳动中解放,提高了钻进效率。 | ||
搜索关键词: | 适用于 岩心 钻机 钻杆 自动 排放 机械手 | ||
【主权项】:
一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手,其特征在于:是由连杆(5)、机械手臂(6)、机械手(7)、滑车(9)、回转驱动(10)、回转支座(11)、翻转油缸(12)、螺旋传动装置(13)、螺母丝杠传动机构(14)和导轨(15)组成,回转驱动(10)的一侧通过环形阵列的螺栓和滑车(9)固定,回转驱动(10)另一侧的内圈和回转支座(11)通过环形阵列的螺栓固定;连杆(5)的一侧与回转支座(11)铰接,连杆(5)的另一侧安装有机械手臂(6),机械手臂(6)的上下端各安装有机械手(7);翻转油缸(12)的缸体与回转支座(11)铰接,翻转油缸(12)的伸缩杆与连杆(5)铰接,回转驱动(10)通过螺栓与滑车(9)连接,滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)安装在导轨(15)上,滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)相连,螺母丝杠传动机构(14)的丝杠下方和螺旋传动装置(13)连接,滑车(9)可由螺母丝杠传动机构(14)和螺旋传动装置(13)驱动沿导轨(15)移动。
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