主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2020-05-22 公布专利
2020-05-19 公布专利
2020-05-15 公布专利
2020-05-12 公布专利
2020-05-08 公布专利
2020-05-05 公布专利
2020-05-01 公布专利
2020-04-28 公布专利
2020-04-24 公布专利
2020-04-21 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »

适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手有效

申请号: CN201410400977.2 全文下载
申请日: 2014-08-14 公开/公告日: 2014-11-12
公开/公告号: CN104139387A 主分类号: B25J5/02
申请/专利权人: 吉林大学
发明/设计人: 孙友宏;张飞宇;王清岩;高科;于萍;沙永柏;毛建设
分类号: B25J5/02;E21B19/14
搜索关键词: 适用于 岩心 钻机 钻杆 自动 排放 机械手
我不想注册,点击直接下载立即登录,下载文献升级会员,免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学,未经吉林大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

 
【摘要】:
发明公开了一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手,是由连杆、机械手臂、机械手、滑车、回转驱动装置、回转支座、翻转油缸、螺旋传动装置、螺母丝杠传动机构和导轨组成,本发明用于动力头式岩心钻机钻进辅助操作,实现钻杆的夹持和运移,完成了钻杆在钻杆排放架和动力头下方孔口间的往复运移,实现了岩心钻机钻进过程中的钻杆运移自动化,使工人从搬运钻杆繁重的体力劳动中解放,提高了钻进效率。
 
【主权项】:
一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手,其特征在于:是由连杆(5)、机械手臂(6)、机械手(7)、滑车(9)、回转驱动(10)、回转支座(11)、翻转油缸(12)、螺旋传动装置(13)、螺母丝杠传动机构(14)和导轨(15)组成,回转驱动(10)的一侧通过环形阵列的螺栓和滑车(9)固定,回转驱动(10)另一侧的内圈和回转支座(11)通过环形阵列的螺栓固定;连杆(5)的一侧与回转支座(11)铰接,连杆(5)的另一侧安装有机械手臂(6),机械手臂(6)的上下端各安装有机械手(7);翻转油缸(12)的缸体与回转支座(11)铰接,翻转油缸(12)的伸缩杆与连杆(5)铰接,回转驱动(10)通过螺栓与滑车(9)连接,滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)安装在导轨(15)上,滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)相连,螺母丝杠传动机构(14)的丝杠下方和螺旋传动装置(13)连接,滑车(9)可由螺母丝杠传动机构(14)和螺旋传动装置(13)驱动沿导轨(15)移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
我不想注册,点击直接下载立即登录,下载文献升级会员,免费下载

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410400977.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

 
地址: 130061 吉*** 国省代码: 吉林;22
代理公司: 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人: 张建成
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top