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公布日期
2020-05-22 公布专利
2020-05-19 公布专利
2020-05-15 公布专利
2020-05-12 公布专利
2020-05-08 公布专利
2020-05-05 公布专利
2020-05-01 公布专利
2020-04-28 公布专利
2020-04-24 公布专利
2020-04-21 公布专利
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气动搬运机械手在审

申请号: CN201410291912.9 全文下载
申请日: 2014-06-26 公开/公告日: 2014-11-12
公开/公告号: CN104139393A 主分类号: B25J9/08
申请/专利权人: 陕西启源科技发展有限责任公司
发明/设计人: 张淑芬
分类号: B25J9/08
搜索关键词: 气动 搬运 机械手
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【摘要】:
发明气动搬运机械手涉及机械装备领域,具体涉及气动搬运机械手,包括设置于基体上的底座,所述底座通过回转气缸与升降气缸与立柱相连,立柱上端水平设置有一手臂伸缩气缸,伸缩气缸的活塞与手臂相连,手臂另一端连接有机械手部,机械手部包括依此相连的机械手腕、手腕回转气缸、机械手,所述机械手包括手爪和传力装置,手爪固定连接在传力装置的齿轮上,所述传力装置还包括与齿轮相啮合的齿条,本发明动作迅速,反应灵敏,工作环境适应性好,不会因环境变化影响传动及控制性能,阻力损失和泄漏较小,不会污染环境且成本低廉。
 
【主权项】:
一种气动搬运机械手,包括设置于基体(10)上的底座(9),所述底座(9)通过回转气缸(8)与升降气缸(7)与立柱(6)相连,立柱(6)上端水平设置有一手臂伸缩气缸(5),手臂伸缩气缸(5)的活塞与手臂(4)相连,手臂(4)另一端连接有机械手部,其特征在于所述机械手部包括依此相连的机械手腕(3)、手腕回转气缸(2)、机械手(1),所述机械手(1)包括手爪和传力装置,手爪固定连接在传力装置的齿轮上,所述传力装置还包括与齿轮相啮合的齿条。
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