[发明专利]一种电机机械零点的校准方法有效

专利信息
申请号: 201410000542.9 申请日: 2014-01-02
公开(公告)号: CN104767467B 公开(公告)日: 2017-06-30
发明(设计)人: 郭盖华;李星乐 申请(专利权)人: 深圳乐行天下科技有限公司
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司44102 代理人: 罗晓林,李志强
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种电机机械零点的校准方法,该方法基于极对数为n的电机,对电机的定子设置初始电角度,并且对该电机的直轴分量注入电流,定子产生的磁场将电机的转子吸附到初始电角度位置,记录电机中当前编码器的绝对位置值,停止对电机直轴分量注入电流,延时时间T后使电机进入速度控制模式,延时时间K后获取电机当前速度,如果电机速度和目标速度误差在阈值范围内,电机速度正常,则将步骤二中记录的编码器绝对位置值存入缓冲池内作为有效值,重复得到8*n个有效值,通过对有效值进行分析得到电机的机械零点。本发明能够得到精确的电机机械零点,保证电机稳定准确的输出。
搜索关键词: 一种 电机 机械 零点 校准 方法
【主权项】:
一种电机机械零点的校准方法,该方法基于极对数为n的电机,包括以下步骤:S1,对电机的定子设置初始电角度,并且对该电机的直轴分量注入电流,定子产生的磁场将电机的转子吸附到初始电角度位置;S2,记录电机中当前编码器的绝对位置值,并且将电机MCU的增量式编码器接口对应的寄存器的值设为初始电角度的数值;S3,停止对电机的直轴分量注入电流,然后延时时间T,将电机的控制方式转换为速度控制模式,延时时间K后,获取电机的当前速度;S4,将电机的当前速度与预设的电机目标速度进行对比,查看该电机的当前速度与目标速度之差是否在阈值范围内;S5,若在,则电机的当前速度正常,将步骤S2中的编码器的绝对位置值存入缓冲池内作为有效值;若不在,则电机的当前速度不正常,舍弃步骤2中的编码器的绝对位置值,并返回步骤1;S6,重复步骤S1~S5,直至得到8*n个有效值,对存储好的有效值按照升序排列后进行分段处理,共分成n段,每段数据具有8个有效值,每段数据中的中间值为该电机的一机械零点,该中间值是指该段数据中的第四位或者第五位有效值。
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  • 张今朝;朱海燕 - 嘉兴学院
  • 2017-04-11 - 2019-07-02 - H02P21/18
  • 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置PI控制参数的调整方法,该调整方法所使用的调整系统包括控制器、功率驱动单元、永磁同步电机、转子位置传感器,控制器由比较器、比例器、积分器组成。本发明的调整方法是:采用转子位置传感器检测实际转子位置信号,比较器接收所述实际转子位置信号和给定的转子位置指令信号输出误差信号;比例器、积分器接收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号;功率驱动单元接收各控制信号输出激励电压;永磁同步电机接收激励电压产生转子位置。本发明的调整方法科学易行,调整方便,省时省力,目的性强,准确度高,能为永磁同步电机转子位置控制设计和调试提供准确依据,从而获得良好的静态性能和动态性能。
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