[发明专利]旋转机的控制装置及电动助力转向装置

摘要

本发明提供旋转机的控制装置，其包括将与供电指令相对应的电力向旋转机进行供电的供电部；检测出所述旋转机的旋转状态的旋转状态检测部；检测出所述旋转机所输出的输出转矩的转矩检测部；判定所述旋转状态检测部或所述转矩检测部的异常的异常判定部；以及产生使所述旋转机振动的激励指令的激励指令发生部，至少基于所述激励指令来生成所述供电指令，并且所述异常判定部基于所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应来判定所述检测部的异常。

主权项

一种旋转机的控制装置，其特征在于，包括：将与供电指令相对应的电力向旋转机进行供电的供电部；检测出所述旋转机的旋转状态的旋转状态检测部；检测出所述旋转机所输出的输出转矩的转矩检测部；判定所述旋转状态检测部或所述转矩检测部的异常的异常判定部；以及产生使所述旋转机振动的激励指令的激励指令发生部，至少基于所述激励指令来生成所述供电指令，并且所述异常判定部基于所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应来判定所述检测部的异常，所述激励指令发生部将所述激励指令的特征量作为激励信息进行输出，所述异常判定部基于所述激励信息来求得所述响应并判定异常，所述激励指令包含正弦波，所述激励信息是所述激励指令的频率、相位、振幅中的某一个或是所述激励指令，所述异常判定部基于所述激励信息求得所述响应并判定异常。