[发明专利]控制装置、控制系统以及控制方法在审
| 申请号： | 201380004428.7 | 申请日： | 2013-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104040442A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 石井庸介;山路雅人;竹川正浩 | 申请（专利权）人： | 横河电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B21/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制装置，其使用经由网络发送来的第1数据，而生成用于经由所述网络对控制对象进行控制的第2数据，所述控制装置的特征在于，具有：调整部，其考虑所述网络容许的最大延迟时间，对从接收所述第1数据至开始使用所述第1数据而生成所述第2数据为止的时间进行调整；以及延迟补偿部，其是使用所述控制对象的模型和所述网络容许的所述最大延迟时间而设计的，对在所述网络中可能发生的所述第1、第2数据的延迟进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 控制系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其使用经由网络发送来的第1数据，而生成用于经由所述网络对控制对象进行控制的第2数据，所述控制装置的特征在于，具有：调整部，其考虑所述网络所容许的最大延迟时间，对从接收到所述第1数据至开始使用所述第1数据而生成所述第2数据为止的时间进行调整；以及延迟补偿部，其是使用所述控制对象的模型、和所述网络所容许的所述最大延迟时间而设计的，对在所述网络中可能发生的所述第1、第2数据的延迟进行补偿，在所述第1数据中，包含有表示生成或发送所述第1数据的时刻的第1时刻信息，所述调整部以下述方式进行时间的调整，即，从接收到所述第1数据的时刻开始，在从所述网络所容许的所述最大延迟时间减去所述第1时刻信息所表示的时刻与接收到所述第1数据的时刻的时间差而得到的时间经过后的定时，开始生成所述第2数据。
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