[实用新型]机器人手腕部件有效
| 申请号： | 201320539478.2 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN203471789U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈祝权;林粤科;张晓瑾;梅雪川 | 申请（专利权）人： | 广州机械科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 欧阳凯;靳荣举 |
| 地址： | 510700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种机器人手腕部件，主支承板与副支承板安装于手腕基板的两端，第一电机和第一谐波减速器安装于主支承板，第一电机的输出轴安装第一带轮，第一带轮与第二带轮组成带轮副，第二带轮安装在带轮轴上，带轮轴安装在第一谐波减速器的输入端，腕节基体第一端连接第一谐波减速器的输出端，腕节基体第二端通过轴承安装在副支承板的轴承座上，腕节基体第三端设有法兰，第二电机与第二谐波减速器分别安装于法兰两端，第二电机连接第二谐波减速器，末端输出法兰安装于第二谐波减速器。本实用新型各零部件加工及安装方便且保证结构稳固的机器人手腕部件，可提升机器人的可重构性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手腕 部件 | ||
【主权项】：
机器人手腕部件，其特征在于：包括手腕基板、主支承板、副支承板、第一电机、第一谐波减速器、腕节基体、第二电机、法兰、第二谐波减速器和末端输出法兰，所述主支承板与副支承板安装于手腕基板的两端，第一电机和第一谐波减速器安装于主支承板，第一电机的输出轴安装第一带轮，第一带轮与第二带轮组成带轮副，第二带轮安装在带轮轴上，带轮轴安装在第一谐波减速器的输入端，腕节基体第一端连接第一谐波减速器的输出端，腕节基体第二端通过轴承安装在副支承板的轴承座上，腕节基体第三端设有法兰，第二电机与第二谐波减速器分别安装于法兰两端，第二电机连接第二谐波减速器，末端输出法兰安装于第二谐波减速器。
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