[发明专利]空间飞行器交会对接多自由度半物理仿真方法及其装置

摘要

本发明提供一种空间飞行器交会对接多自由度半物理仿真方法及其装置，包括床身、横梁、竖梁、三轴转台、运动模拟装置控制器、GNC系统和测量系统，床身安装于地基上，横梁置于床身的导轨上，竖梁安装在横梁的导轨上，三轴转台安装于竖梁导轨上，运动模拟装置控制器、GNC系统与测量系统置于系统旁边。基于相似定理和缩比准则，根据飞行器实际飞行范围确定仿真装置的有效行程，假定缩比参数为k，根据飞行器实际飞行情况，假设飞行器真实最大速度、加速度、角速度与角加速度分别为vmax，amax，ωmax，αmax，则确定仿真装置的最大速度、加速度、角速度与角加速度为k·vmax，k·amax，ωmax，αmax。本发明应用范围广、结构简单、多自由度。

主权项

一种空间飞行器交会对接多自由度半物理仿真装置，包括床身(1)、横梁(2)、竖梁(3)、三轴转台(4)、运动模拟装置控制器(5)、GNC系统(6)和测量系统(7)，其特征在于：床身(1)安装于地基上，横梁(2)置于床身(1)的导轨上，竖梁(3)安装在横梁(2)的导轨上，三轴转台(4)安装于竖梁(3)导轨上，运动模拟装置控制器(5)、GNC系统(6)与测量系统(7)置于系统旁边。