[发明专利]一种新的机器人碳纤维臂杆设计制造方法有效
| 申请号： | 201310324953.9 | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN103386692A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 宋荆洲;孙汉旭;贾庆轩;张忆非;陈钢;刘勇 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新的机器人碳纤维臂杆设计制造方法。该碳纤维臂杆由一根碳纤维杆、两个钛合金连接件构成。其中，钛合金连接件与碳纤维臂杆之间采用胶接与螺钉连接这种混合连接的方式粘连到一起。在设计制造过程中主要考虑了臂杆的力学性能、走线方法设计、等电位设计、碳纤维杆与钛合金连接件的连接工艺设计、精度控制等方面的内容。所设计制造的碳纤维臂杆具备了很好的力学性能、等电位为几十毫欧、碳纤维复合材料同钛合金连接件的连接部分有很高的强度，可以很好的满足对碳纤维臂杆的各项要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碳纤维 设计 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种新的机器人碳纤维臂杆设计制造方法，其特征在于，采用了碳纤维\环氧树脂作为碳纤维杆的材料，并与两个钛合金接口件的组合成为一个机器人碳纤维机械臂，其中，钛合金接口件分别位于碳纤维杆两端，其通过法兰及螺栓与外部结构件连接。
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