[发明专利]应用于马达的电流误差补偿方法有效

专利信息
申请号: 201310300774.1 申请日: 2013-07-17
公开(公告)号: CN104635033B 公开(公告)日: 2017-05-17
发明(设计)人: 解明洁 申请(专利权)人: 东元电机股份有限公司
主分类号: G01R19/32 分类号: G01R19/32;H02P6/10
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 代理人: 梁挥,祁建国
地址: 中国台湾台北*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 发明提供一种应用于马达的电流误差补偿方法,其包含获取两轴量测电流;依据两轴量测电流与电阻值运算出量测电压;依据量测电压与两轴电压运算出误差电压值;判断马达的转速值是否大于高转速设定值与是否小于低转速设定值;在判断结果为否时,利用误差电压值进行一正序列处理以产生一正序列值,并利用误差电压值进行一负序列处理以产生一负序列值;依据正序列值与负序列值产生一序列误差值;对序列误差值进行一滤波处理以产生一滤波序列值;对滤波序列值进行一积分处理以产生一补偿误差电流值;使两轴量测电流与补偿误差电流值相减以产生一实际电流;使两轴电流与实际电流相减,借以补偿两轴电流。
搜索关键词: 应用于 马达 电流 误差 补偿 方法
【主权项】:
一种应用于马达的电流误差补偿方法,其特征在于,用以补偿一马达的一两轴电流,该马达包含至少一线圈,并且电性连接于一控制器,该应用于马达的电流误差补偿方法包含:(a)获取该马达的一两轴量测电流;(b)依据该两轴量测电流与该线圈的一电阻值,运算出一量测电压;(c)依据该量测电压与该控制器的一两轴电压,运算出一误差电压值;(d)判断该马达的一转速值是否大于一高转速设定值;(e)在该步骤(d)的判断结果为否时,判断该转速值是否小于一低转速设定值;(f)在该步骤(e)的判断结果为否时,利用该误差电压值进行一正序列处理,借以产生一正序列值,并且利用该误差电压值进行一负序列处理,借以产生一负序列值;(g)依据该正序列值与该负序列值产生一序列误差值;(h)对该序列误差值进行一滤波处理,借以产生一滤波序列值;(i)对该滤波序列值进行一积分处理,借以产生一补偿误差电流值;(j)使该两轴量测电流与该补偿误差电流值相减,借以产生一实际电流;以及(k)使该两轴电流与该实际电流相减,借以补偿该两轴电流而执行电流控制;其中,该正序列处理为将该误差电压值经过一正相角指数函数ejθr、一转速值ω、该线圈的一电感值△L、一卷积*与一虚根j的组合运算而产生该正序列值,该正序列值为j*(ΔV*ejθr*1/ω*ΔL)该负序列处理为将该误差电压值经过一负相角指数函数e‑jθr与该电阻值△R的组合运算而产生该负序列值,该负序列值为e‑jθr*ΔV*1/ΔR。
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  • 姜祝;王小三;金俊成;赵宝瑞 - 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
  • 2013-07-26 - 2014-01-01 - G01R19/32
  • 本实用新型涉及力矩计量技术领域,具体公开了一种提高天平微力矩校准仪准确度的驱动电路。该驱动电路中运算放大器的同相输入端输入驱动信号,并在驱动信号与运算放大器同相输入端的线路与地之间接入电容C1,运算放大器1的输出端通过与其相连接的磁感应线圈L后输出采样信号,并在磁感应线圈L和采样信号之间的线路与地之间连接有电阻R,运算放大器的反相输入端直接通过导线与磁感应线圈L和采样信号之间的线路相连。驱动电路中采样信号的电压值仅取决于驱动电压,而驱动电流仅取决于驱动电压以及电阻R,当磁感应线圈L阻抗发生变化后,采样电压以及驱动电流都不受其影响,有效提高磁感应线圈L对工作环境的抗干扰能力,提高测量数据的准确度。
  • 基于光纤光栅和磁致伸缩材料的可温度补偿的电流互感器及其电流检测方法-201310216371.9
  • 赵洪;孙菲菲;杨玉强;曹桂源 - 哈尔滨理工大学
  • 2013-06-03 - 2013-09-04 - G01R19/32
  • 基于光纤光栅和磁致伸缩材料的可温度补偿的电流互感器及其电流检测方法,涉及一种互感器。第一矩形的环形铁芯和二矩形的环形铁芯均设置有气隙,第一磁致伸缩材料设置在第一矩形的环形铁芯的气隙内,第二磁致伸缩材料设置在第二矩形的环形铁芯的气隙内,第一传感探头粘贴在第一磁致伸缩材料上,第二传感探头粘贴在第二磁致伸缩材料上;电流检测方法:对第一偏置电流螺线管加偏置电流i1,对第二偏置电流螺线管加偏置电流i2;对待测电流螺线管加待测电流i3;得到第一传感探头的偏移量Δλ1和第二传感探头的偏移量Δλ2;根据Δλ1、Δλ2、中心波长λ0、弹光系数Pe、应变ε1随待测电流变化的斜率k和电场到磁场的转化效率α得到待测电流。本发明适用于测量电流值。
  • 基于数字校正的无损电流检测电路-201310213177.5
  • 王斌 - 重庆大学
  • 2013-05-31 - 2013-08-28 - G01R19/32
  • 本发明公开了一种基于数字校正的无损电流检测电路,包括主功率管VT1、用于检测工作电流的检测管VT2、PWM驱动电路、直流驱动电路和数字校正电路;所述主功率管VT1的源极与检测管VT2的漏极连接,所述检测管VT2的源极接地;所述PWM驱动电路与主功率管VT1的栅极连接,所述直流驱动电路与检测管VT2的栅极连接。本发明是在导通阻抗RDS检测电流的基础上引入数字控制的可变增益调节,对检测电压值在不同温度下的偏移进行实时在线校正,从而完成电流的高精度无损检测。本发明的优点是:提出一种增益连续调节的数字校正电路,对导通阻抗RDS检测电压值在不同温度下的偏移进行实时校正,确保电流的高精度无损检测。
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