[发明专利]一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台有效
| 申请号： | 201310193713.X | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103270849A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王红军;黄国钢;邹湘军 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松;张金刚 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。本发明具有能够承受较大载荷与倾覆力矩、运动阻力小、运动精度高、运动行程大、零件通用性强、便于生产维护、造价低廉等特点，只需在该平台上配备相应的农业收获作业装置便可实现大载荷、批量化作物的机械化收获。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农产品 采摘 移动 旋转 升降 平台 | ||
【主权项】：
一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，其特征在于：包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。
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