[发明专利]具有可稳定铰接致动器的可铰接的电外科器械

摘要

本技术的实施方式提供一种可铰接的电外科器械及用铰接能力执行电外科手术的方法。电外科器械包括伸长轴，所述伸长轴具有与伸长轴的远端相关联的末端执行器，所述末端执行器能够将能量递送到目标组织部位。可铰接接头定位在所述轴与末端执行器之间。可铰接接头的铰接由可稳定铰接致动器控制，所述可稳定铰接致动器可包括驻留在井内的旋转可稳定的圆盘。末端执行器可采用包括上钳口及下钳口的夹钳的形式；所述钳口经配置以抓紧目标组织并递送能量，例如，射频能量。在一些所述器械中，末端执行器适用于通过施加射频能量来封合组织并随后切穿所封合的组织部分。

主权项

一种电外科器械，所述电外科器械包含：伸长轴，所述伸长轴具有末端执行器和把手，所述末端执行器与所述伸长轴的远端相关联，所述把手与所述伸长轴的近端相关联，所述末端执行器能够将射频能量传递到目标部位；可铰接接头，所述可铰接接头定位在所述轴与所述末端执行器之间，所述接头经配置以有角度地将所述末端执行器铰接在铰接弧内，所述可铰接接头包含定位在所述轴的远端与所述末端执行器的近端之间的至少一个可枢转连接件；可稳定铰接致动器，所述可稳定铰接致动器邻近所述可铰接接头放置且适用于控制所述可铰接接头的所述铰接角度；及至少两个力传递部件，所述力传递部件在所述力传递部件的近端处可操作地连接到所述铰接致动器，且在所述力传递部件的远端处通过所述可铰接接头可操作地连接到所述末端执行器的近端部分，从而允许所述铰接致动器的旋转运动转化为所述末端执行器的铰接运动，其中所述可稳定铰接致动器经配置以通过稳定所述力传递部件部分而以一稳定角度稳定所述可铰接接头，所述可铰接接头的所述稳定角度是在所述接头铰接弧内以一定距离间隔开的一组角度中的任一角度。