[实用新型]应用于电池片精确定位抓取及移送的装置有效
| 申请号： | 201220271762.1 | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN202729328U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 余凯;张承业 | 申请（专利权）人： | 康奋威科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 江助菊 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了应用于电池片精确定位抓取及移送的装置，包括视觉系统和机械手系统，所述视觉系统通过以太网连接PLC，所述PLC通过CC-L I NK总线连接机械手系统，经过视觉和机械手摆放出来的电池片一致性好，精度高，无破损，且速度快，效率高，省去了大量人力，节省了成本，很好的控制焊接电池串的质量，在未来有很大的发展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 电池 精确 定位 抓取 移送 装置 | ||
【主权项】：
应用于电池片精确定位抓取及移送的装置，其特征在于，包括视觉系统和机械手系统，所述视觉系统通过以太网连接PLC，所述PLC通过CC‑LINK总线连接机械手系统。
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