[发明专利]多工控制系统及具有多工控制系统的运输装置及控制方法有效
| 申请号： | 201210021398.8 | 申请日： | 2012-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN102756669A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 高天和;李承和;朱高弘;谢凯清 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种多工控制系统及具有多工控制系统的运输装置及控制方法，该运输装置包括一本体及一多工控制系统。多工控制系统包括感测模块及至少二控制器。感测模块用以感测行车状况并输出多个感测信号至各控制器。这些控制器中具有一主控制器及至少一辅控制器。其中主控制器依据这些感测信号获得多个动力输出值。主控制器与辅控制器分别依据这些动力输出值驱动多个动力轮。如果主控制器损坏，则其中一辅控制器会接续依据这些感测信号获得至少一动力输出值，并依据动力输出值驱动动力轮，进而让运输装置仍然能够缓慢行驶至修车厂或安全区域进行检修。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 具有 运输 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有多工控制系统的运输装置，其包括：一本体，包括一第一动力轮及一第二动力轮，该第一动力轮及该第二动力轮分别枢接于该本体的底部；及一多工控制系统，配置于该本体，包括：一感测模块，用以感测该本体的一行车状况，并据以输出多个感测信号；一第一控制器，电性连接该第一动力轮；及一第二控制器，电性连接该第二动力轮；其中，当该运输装置运作时，该第一控制器依据这些感测信号获得一第一动力输出值及一第二动力输出值，并依据该第一动力输出值驱动该第一动力轮，以及将该第二动力输出值传至该第二控制器，该第二控制器依据该第二动力输出值驱动该第二动力轮。
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