[实用新型]新型模具抛光柔顺执行机构

摘要

本实用新型公开了一种新型模具抛光柔顺执行机构，涉及一种模具加工设备，包括与机器人的末端执行头固定连接的上端固定盘，上端固定盘下表面设置有若干活动旋转铰链，其旋转轴呈等边三角形布置，气缸固定连接于活动旋转铰链下端，并与控制器连接，气缸的活塞杆端连接有单杆形球头杆端关节轴承；单杆形球头杆端关节轴承的下端连接有中间关节连接盘，刀具卡盘固定连接于中间关节连接盘下表面，刀具卡盘下表面连接有刀具，刀具上设置有与控制器连接的多维力传感器。本实用新型可自动调节抛光力，并调节抛光刀具的位置和姿态，操作和控制方便，可以适应模具自由表面的整体变化趋势，并且抛光过程中不会划伤工件表面，非常具有实用性。

主权项

一种新型模具抛光柔顺执行机构，其特征在于：包括与机器人（9）的末端执行头固定连接的上端固定盘（1），上端固定盘（1）下表面设置有若干活动旋转铰链（2），其旋转轴呈等边三角形布置，气缸（3）固定连接于活动旋转铰链（2）下端，并与控制器连接，气缸（3）的活塞杆端连接有单杆形球头杆端关节轴承（4）；单杆形球头杆端关节轴承（4）的下端连接有中间关节连接盘（5），刀具卡盘（6）固定连接于中间关节连接盘（5）下表面，刀具卡盘（6）下表面连接有刀具（7），刀具（7）上设置有与控制器连接的多维力传感器。