[发明专利]一种用于AGV的紧凑式万向运动机构及AGV运输车有效
| 申请号： | 201110449887.9 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102520724A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘辉 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于AGV的紧凑式万向运动机构及AGV运输车，万向运动机构包括支撑底盘、转轴、两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承和两个车轮，转轴的下端垂直固装在支撑底盘的中心位置上，两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承对称固装在支撑底盘的上表面，两个车轮分别通过两对车轮轴承安装在支撑底盘设有的车轮槽内，两台电机的一端均安装有码盘，另一端分别通过传动机构与各自的车轮连接在一起；转轴的上端套装在转轴轴承内，转轴轴承通过车体连接盘与车体固装在一起，在转轴的最上端也固装一码盘。本发明能够使AGV运输车进行任意方向直线运动、任意方向曲线运动、原地半径旋转运动、车体快速转向，解决了AGV运输车在AGV应用领域占地问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 紧凑 万向 运动 机构 运输车 | ||
【主权项】：
一种用于AGV的紧凑式万向运动机构，其特征在于：包括支撑底盘、转轴、两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承和两个车轮，转轴的下端垂直固装在支撑底盘的中心位置上，两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承对称固装在支撑底盘的上表面，两台电机位于垂直于转轴的平面内的转轴两侧，两个车轮分别位于垂直于转轴的平面内与电机互为垂直的转轴另外两侧，并通过两对车轮轴承分别安装在支撑底盘上设有的车轮槽内，两台电机的一端均安装有码盘，两台电机的另一端分别与各自的传动机构相连接，两套传动结构分别与各自的车轮连接在一起；转轴上端套装在转轴轴承内，该转轴轴承通过车体连接盘与车体固装在一起，在转轴的最上端固装一码盘。
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