[发明专利]基于神经网络的自适应电机运动控制装置无效
| 申请号： | 201110327738.5 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN102437816A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 石晓龙;陈智华;陈秀峰 | 申请（专利权）人： | 武汉鑫通科创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的自适应电机运动控制装置，包括：标准信号发生器分别连接位置控制器和速度前馈模块，速度前馈模块连接速度控制器，速度控制器连接加速与负荷前馈模块，加速与负荷前馈模块连接转矩控制器，转矩控制器连接变相器，变相器连接脉宽调制器，脉宽调制器连接电机，电机连接ANN自适应速度辨识器，ANN自适应速度辨识器分别连接位置控制器、速度控制器和磁通控制器，磁通控制器连接变相器，位置控制器分别连接标准信号发生器和速度前馈模块。本发明采用人工神经网络ANN作为自适应速度控制的核心，实现全硬件的、具有自学习能力的神经网络控制系统，能够快速准确的估计电机速度，接口丰富，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 自适应 电机 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于神经网络的自适应电机运动控制装置，包括标准信号发生器1、位置控制器2、速度前馈3、速度控制器4、ANN自适应速度辨识器5、加速与负荷前馈6、转矩控制器7、磁通控制器8、变相器9、脉宽调制器10和电机11；标准信号发生器1分别连接位置控制器2和速度前馈模块3，速度前馈模块3连接速度控制器4，速度控制器4连接加速与负荷前馈模块6，加速与负荷前馈模块6连接转矩控制器7，转矩控制器7连接变相器9，变相器9连接脉宽调制器10，脉宽调制器连接电机11，电机11连接ANN自适应速度辨识器5，ANN自适应速度辨识器5分别连接位置控制器2、速度控制器4和磁通控制器8，磁通控制器8连接变相器9，位置控制器2分别连接标准信号发生器1和速度前馈模块3。
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