[发明专利]一种尾坐式垂直起降无人飞行器

摘要

一种尾坐式垂直起降无人飞行器，机身头部安装一俯仰风扇，尾部与机翼相连，机翼上下左右对称分布四个垂直尾翼，尾翼后安装有偏航舵和起落架，机翼与垂直尾翼交汇处固定两个相互独立的螺旋桨。本发明采用尾坐式固定翼垂直起降技术，既能够像直升机一样垂直起降和悬停，又能够像固定翼飞机一样高速巡航，而且结构简单、动力简化、操控灵活。机身头部的俯仰风扇使得飞行器飞行更具有主动性，尤其在垂直到水平、水平到垂直的过渡飞行中更显其优势，只需上升很短的距离或在旋停状态下即可完成垂直到水平的转换。

主权项

一种尾坐式垂直起降无人飞行器，包括机身(1)、机翼(5)和垂直尾翼(10)，其特征在于：所述机身(1)头部有一个支撑架(2)，该支撑架(2)上安装一个俯仰风扇(3)，所述机身(1)中部有机舱(13)，尾部内置蓄电池(11)；所述机翼(5)与所述机身(1)尾部相连接，上下左右对称地分布着四个所述垂直尾翼(10)，所述机翼(5)后部安装有滚转俯仰控制舵面(6)；所述机翼(5)与所述垂直尾翼(10)交汇处固定两个相互独立的马达(12A)，该两个马达(12A)各驱动一个螺旋桨(4)；或者所述机翼(5)与所述垂直尾翼(10)交汇处固定两个相互独立的发动机(12B)，该两个发动机(12B)各驱动一个螺旋桨(4)；所述四个垂直尾翼(10)后部各安装有一个偏航控制舵面(9)和一个起落架(8)，每个起落架(8)后部安装有一个万向滚轮(7)。