[发明专利]包括马达的设备有效
申请号: | 201080012779.9 | 申请日: | 2010-03-16 |
公开(公告)号: | CN102355999A | 公开(公告)日: | 2012-02-15 |
发明(设计)人: | 岩楯康宽 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | B41J19/18 | 分类号: | B41J19/18 |
代理公司: | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人: | 魏启学 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 为了抑制包括不同频率成分的转矩变化,需要大量的测量和调整操作,并且这耗费时间和工作量。电子设备包括:选择单元,用于基于与机构的速度变化有关的阈值和与构成速度变化的多个频率有关的阈值,来从多个频率中选择要测量的频率和要抑制的频率;生成单元,用于生成包括选择单元所选择的要抑制的频率的周期信号;以及获取单元,用于将生成单元所生成的周期信号输出至控制单元,并获取与周期信号中包括的频率有关的参数。 | ||
搜索关键词: | 包括 马达 设备 | ||
【主权项】:
一种电子设备,包括:马达,用于驱动机构;编码器,用于响应于所述机构的移动来输出信号;控制单元,用于根据所述信号和命令值来对所述马达的驱动执行反馈控制;选择单元,用于基于与所述机构的速度变化有关的阈值和与构成所述速度变化的多个频率有关的阈值,从所述多个频率中选择要测量的频率和要抑制的频率;生成单元,用于生成包括所述选择单元所选择的要测量的频率的周期信号和包括所述选择单元所选择的要抑制的频率的周期信号;以及获取单元,用于将所述生成单元所生成的周期信号输出至所述控制单元,并获取与所述周期信号中包括的频率有关的参数。
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