[实用新型]滚动式缆索机器人无效
| 申请号： | 201020650935.1 | 申请日： | 2010-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN201883378U | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 冷护基;赵新宇 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是要提供一种适用于任意倾斜度缆索爬升的、结构简单、装卸方便的滚动式缆索机器人，包括机架(2)、驱动轮机构(3)、从动轮制动机构(4)、控制柜(5)、传感器(6)，所述的驱动轮机构(3)包括上驱动轮机构(H)和下驱动轮机构(J)；所述的从动轮制动机构(4)包括擒纵回程机构(E)、摩擦阻力机构(F)；驱动轮机构(3)、从动轮制动机构(4)、控制柜(5)、传感器(6)分别固联在机架(2)上。本实用新型结构简单，自带能源，具有安全返回地面装置。适应工作要求的范围大，能够适应缆索倾斜度范围0°-90°。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动式 缆索 机器人 | ||
【主权项】：
一种滚动式缆索机器人，其特征是，包括机架(2)、驱动轮机构(3)、从动轮制动机构(4)、控制柜(5)、传感器(6)，所述的驱动轮机构(3)包括上驱动轮机构(H)和下驱动轮机构(J)；所述的从动轮制动机构(4)包括擒纵回程机构(E)、摩擦阻力机构(F)；驱动轮机构(3)、从动轮制动机构(4)、控制柜(5)、传感器(6)分别固联在机架(2)上。
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