[发明专利]一种同频多系统导航信号接收处理方法

摘要

本发明公开了一种同频多系统导航信号接收处理方法。采用本发明首先对GPS、GLONASS、Compass和Galileo四个卫星系统可见卫星的卫星信号进行接收，对卫星信号分别按系统类别进行射频处理、中频处理后，利用基带信号获得与可见卫星一一对应的伪距观测量，并对伪距观测量进行两次选择，按照选择结果，根据卫星系统的优先级进行联合解算。采用本发明的方法在当多个导航系统的卫星可见时，通过对卫星信号的有效选择，实现了处理简单、复杂度低的联合解算。

主权项

一种同频多系统导航信号接收处理方法，其特征在于通过以下步骤实现：步骤1：目标设备对GPS、GLONASS、Compass和Galileo四个卫星系统的可见卫星在L1频段的卫星信号进行接收；对接收到的卫星信号按系统类别分别进行射频处理得到中频信号，并送入步骤2；步骤2：对中频信号按系统类别分别进行中频处理获得卫星电文信号，并送入步骤3；所述中频处理包括AD转换、捕获跟踪处理和信号同步处理；步骤3：利用卫星电文信号获得与步骤1中所述可见卫星一对一对应的伪距观测量，并送入步骤4；步骤4：将步骤4中的伪距观测量以GPS卫星系统为基准进行时空转换，将获得的时空统一的伪距观测量送入步骤5；步骤5：对步骤4送入的伪距观测量进行选择：51：根据系统类别对伪距观测量的数量进行排序，按相同系统类别可见卫星数量递减的顺序对n1、n2、n3、n4进行赋值，获得n1≥n2≥n3≥n4，转入步骤52；52：若n1≥3且n1+n2+n3+n4≥6，则转入步骤53；否则将伪距观测量送入步骤54；53：若n1、n2、n3、n4符合RAIM处理标准，则对伪距观测量进行RAIM处理，将获得有效伪距观测量送入步骤6；否则由步骤4送入的伪距观测量送入步骤54；54：对送入的伪距观测量的数量进行判断，若不满足n1≥2且n1+n2+n3+n4≥4，则无法进行联合解算直接退出；若满足，则转入步骤55；55：若n1＝4，则将伪距观察量送入步骤6进行单系统的联合解算；若n1＝3，且n2≥2，则将伪距观察量送入步骤6进行双系统的联合解算；若n1＝2，且n2≥2，n3≥2，则将伪距观察量送入步骤6进行三系统的联合解算；步骤6：利用伪距观测量进行联合解算，获得目标设备的定位结果。