[发明专利]位置编码的软件自标定方法

摘要

本发明提出一种位置编码的软件自标定方法，属于自动控制技术领域。该方法首先在接收到自标定命令时，求取自标定参数中要求编码与当前所读取的编码的差，将求得的差作为编码修正量进行非易失性存储；其次是无论有没有自标定命令，均从非易失性存储中读取位置编码自标定修正量、求取当前接收的编码与编码修正量的和、按系统编码精度要求对求得的和进行求模后作为系统编码。用于克服伺服系统中编码器或旋转变压器安装的随机性与批量生产的系统在某一结构位置编码一致性要求之间的矛盾，对自动控制系统中的位置编码通过软件进行自标定，消除了通过调整装配位置的方法来标定位置编码的工作量，利于软件固化，保证位置编码的标定精度，提高了工作效率。

主权项

一种位置编码的软件自标定方法，其特征在于包括如下操作：(1)是否接收到位置编码自标定命令的判断；(2)自标定参数与当前接收的编码之间的差值的求取；(3)将求得的差作为编码修正量进行非易失性存储；(4)从非易失性存储中读取位置编码修正量；(5)求取当前接收的编码与编码修正量的和；(6)按系统编码精度要求对求得的和进行求模后作为系统编码。